[實用新型]用于電能表自動化分揀的移載機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320034554.4
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN203044368U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余義宙;張毅斌;李獻鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州三暉電氣股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 王金;劉建芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電能表檢定技術(shù)領(lǐng)域，主要用于電力公司計量中心、電能表生產(chǎn)企業(yè)的電能表流水線檢定系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電能表自動化檢定流水線是一種新型的自動化儀表檢測系統(tǒng)，主要用于電力公司計量中心、電能表生產(chǎn)企業(yè)，實現(xiàn)電能表的流水線型式的自動化檢定，其具有能夠控制生產(chǎn)流程的電控裝置。

檢定系統(tǒng)能夠根據(jù)生產(chǎn)調(diào)度平臺下達的電能表檢定任務(wù)，通過生產(chǎn)調(diào)度平臺協(xié)調(diào)，由倉儲系統(tǒng)將待檢箱表出庫。檢定系統(tǒng)的料箱輸送線將電能表依次送至相應(yīng)的電能表上料模塊。上料機械人取表放入電能表檢定輸送線，自動完成耐壓試驗、外觀和標志檢查、準確度檢定和多功能試驗等，根據(jù)檢定、檢測結(jié)論，電能表輸送線自動完成分揀、輸送，對各作業(yè)環(huán)節(jié)的不合格電能表輸送至異常下料裝箱口，完成不合格電能表裝箱。合格電能表完成自動封印、自動貼合格證，并根據(jù)相關(guān)信息按品規(guī)自動完成裝箱，裝箱后由倉儲系統(tǒng)完成合格箱表、不合格箱表的入庫工作。同時將檢定信息、封印信息、裝箱信息上傳生產(chǎn)調(diào)度平臺。

在電能表檢定過程中，自動分揀單元在所述電控裝置的控制下，能夠在部分檢定項目或全部檢定項目完成后，完成合格表與不合格表的多種實驗指標的分揀、輸送功能，能識別不同類別或檢定任務(wù)的電能表，并按品規(guī)自動分配到不同的項目檢定、檢測模塊、不合格緩存區(qū)等。檢定合格表和不合格表分別從不同通道順流水線流過，但因為電能表托盤為多表位托盤，很容易出現(xiàn)合格表與不合格表在同一載表托盤，如果采用人工方法分揀則效率低下且誤差率較高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于電能表自動化分揀的移載機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的用于電能表自動化分揀的移載機構(gòu)包括型材框架，型材框架內(nèi)設(shè)有重檢電能表通道、合格電能表通道、檢測不合格電能表通道和鉛封不合格電能表通道；所述各電能表通道上方的型材框架上設(shè)有滑軌，滑軌上滑動連接有用于移載電能表的抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)與自動化檢定流水線的電控裝置控制連接。

所述電控裝置為PLC或單片機或集成電路。

所述抓取機構(gòu)包括滑動連接在所述滑軌上的旋轉(zhuǎn)氣缸固定板，旋轉(zhuǎn)氣缸固定板上連接有氣缸，氣缸連接有用于抓取電能表的機械手，機械手的卡抓朝下設(shè)置。

本實用新型引入一種電能表自動化分揀的移載機構(gòu)，能夠在同托盤以及不同托盤分揀出不同類別的電能表，使之歸類。本裝置使用方便、快捷、靈活，是一種自動化的電能表分揀機構(gòu)，能夠大大提高分揀和轉(zhuǎn)移電能表的工作效率，

并能夠避免以往人工作業(yè)帶來的誤差。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的工作流程示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的用于電能表自動化分揀的移載機構(gòu)，包括型材框架12，型材框架12內(nèi)平行間隔設(shè)有一組流水線線體11，各流水線線體11之間形成電能表通道，包括重檢電能表通道1、合格電能表通道2、檢測不合格電能表通道3和鉛封不合格電能表通道4；所述各電能表通道上方的型材框架12上設(shè)有直線滑軌5，滑軌5上滑動連接有用于移載電能表的抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)與自動化檢定流水線的電控裝置（該電控裝置為現(xiàn)有技術(shù)，圖未示）控制連接。

所述電控裝置為PLC或單片機或集成電路。所述抓取機構(gòu)包括滑動連接在所述滑軌5上的旋轉(zhuǎn)氣缸固定板6，旋轉(zhuǎn)氣缸固定板6上連接有氣缸7，氣缸7連接有用于抓取電能表的機械手8，機械手8的卡抓朝下設(shè)置。抓取機構(gòu)可以根據(jù)需要設(shè)置多個氣缸固定板并連接有不同方向（X軸、Y軸等）的氣缸7，最好構(gòu)成四坐標抓取機構(gòu)，使所述電控裝置能夠利用多個氣缸7更靈活地操縱機械手8。

如圖1和圖2所示，使用時，在重檢電能表通道1、合格電能表通道2、檢測不合格電能表通道3和鉛封不合格電能表通道4內(nèi)均放置有六表托盤10，包括有表托盤和無表托盤。六表托盤10能夠接收到位的電能表；當合格表通道中出現(xiàn)不合格電能表（包括檢測不合格表、鉛封不合格表和其它不合格表）時，自動化檢定流水線的電控裝置操縱抓取機構(gòu)自動將不合格表抓取出來，并使操縱抓取機構(gòu)沿滑軌5移動至相應(yīng)的不合格表通道處，將電能表從一個六表托盤10轉(zhuǎn)移到另一個六表托盤10，從一個檢表區(qū)域轉(zhuǎn)移到另一個檢表區(qū)域。

具體如圖2所示，抓取機構(gòu)在自動化檢定流水線的電控裝置的控制下，將不合格表放在檢測不合格電能表通道3內(nèi)的托盤上，將鉛封不合格表放在鉛封不合格電能表通道4內(nèi)的托盤上，將其它不合格表放在重檢電能表通道1內(nèi)的托盤上，從而實現(xiàn)自動化分揀和轉(zhuǎn)移，使用十分方便、快捷、靈活。

本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。