[實(shí)用新型]夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320032979.1
• 申請(qǐng)日: 2013-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN203092571U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉連橋;王馳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山市佰奧自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種夾爪，用于夾持或移送線纜等工件。?

在自動(dòng)化裝配、加工或生產(chǎn)過程中，夾爪被廣泛的應(yīng)用于各種工件的夾持與移送。但現(xiàn)有的夾爪一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成生產(chǎn)成本相對(duì)較高。?

為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種夾爪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，是線纜及需要夾緊移動(dòng)設(shè)備的較佳夾持方式。?

本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種夾爪，包括夾爪固定座和兩對(duì)稱設(shè)置于該夾爪固定座上的第一、二夾持臂，該第一、二夾持臂的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述夾爪固定座一端的左、右兩側(cè)，另一端分別相向彎曲且端面分別形成用于夾持工件的第一、二夾持面，所述第一、二夾持臂將所述夾爪固定座的另一端包圍其內(nèi)；另設(shè)一T型滑桿和呈對(duì)稱分布的第一、二連接桿，該T型滑桿的豎直端可滑動(dòng)穿設(shè)于所述夾爪固定座內(nèi)，該T型滑桿的兩水平端位于所述第一、二夾持臂的另一端與所述夾爪固定座之間，所述第一、二連接桿的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述T型滑桿的兩水平端上，另一?端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一、二夾持臂靠近其第一、二夾持面的部位上；在所述夾爪固定座的另一端分別呈對(duì)稱設(shè)置一第一、二滑桿，該第一、二滑桿的一端分別固定于所述夾爪固定座另一端的左、右兩側(cè)，另一端分別活動(dòng)穿過所述第一、二夾持臂遠(yuǎn)離其第一、二夾持面的一端并在其另一端端部分別固定一第一、二限位件；在所述第一、二滑桿外分別套設(shè)一第一、二彈簧，該第一、二彈簧的一端分別彈性抵緊所述第一、二限位件，另一端分別彈性抵緊所述第一、二夾緊臂。?

該夾爪在不受外力時(shí)，由于兩彈簧彈力作用，使第一、二夾持臂的第一、二夾持面始終處于閉合狀態(tài)，即夾爪處于閉合狀態(tài)，從而將線纜等其他工件或產(chǎn)品夾住。?

當(dāng)從T型滑桿豎直端的端部給其朝向其水平端中心方向的推力，由于該T型滑桿與夾爪固定座之間滑動(dòng)配合，因此T型滑桿在夾爪固定座內(nèi)相對(duì)夾爪固定座向第一、二夾持面靠近方向滑動(dòng)，同時(shí)該T型滑軌的移動(dòng)帶動(dòng)第一、二連接桿的一端以及第一、二滑桿的一端一起向上移動(dòng)，第一、二連接桿的另一端由于分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接到第一、二夾持臂上，以及第一、二滑桿的另一端外套設(shè)第一、二彈簧，這樣就使第一、二夾持臂的第一、二夾持面一端逐漸向外張開，即夾爪處于打開狀態(tài)，從而可以取出線纜或工件等其他產(chǎn)品。?

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二連接桿呈V型分布，所述第一、二滑桿也呈V型分布，且該第一、二連接桿所成的V型的尖部與所述第一、二滑桿所成的V型的尖部相對(duì)。?

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，另設(shè)一氣缸，該氣缸的活?塞桿連接所述T型滑桿的豎直端的端部用于給其提供動(dòng)力。?

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二夾持面的中心分別向內(nèi)凹形成兩弧形夾持面，該兩夾持面上沿其弧形面設(shè)有若干第一、二凹槽，以增大摩擦力來更好的夾持線纜等工件。?

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二夾持面的中心分別向內(nèi)凹形成兩弧形夾持面，該兩夾持面上沿其弧形面設(shè)有若干第一、二凹槽，以增大摩擦力來更好的夾持線纜等工件。?

本實(shí)用新型的有益效果是：該結(jié)構(gòu)在不受外力作用下，始終處于閉合狀態(tài)，需要打開時(shí)，只需要對(duì)T型滑桿施加外力，即可，該夾爪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，使用方便，是線纜及需要夾緊移動(dòng)設(shè)備的較佳夾持方式。?

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。?

結(jié)合附圖，作以下說明：?

1——夾爪固定座??????????2——第一夾持臂?

3——第二夾持臂??????????21——第一夾持面?

31——第二夾持面?????????4——T型滑桿?

5——第一連接桿????????????6——第二連接桿?

7——第一滑桿????????????8——第二滑桿?

9——第一限位件??????????10——第二限位件?

9——第一限位件??????????10——第二限位件?

11——第一彈簧???????????12——第二彈簧?

211——第一凹槽??????????311——第二凹槽?

結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新?型專利涵蓋范圍之內(nèi)。?