[實用新型]具有抱盒臂主體的抱盒臂機構

有效

• 申請號: 201320027383.2
• 申請日: 2013-01-19
• 公開（公告）號: CN203095136U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 金健
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻銘機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種具有抱盒臂主體的抱盒臂機構，其特征在于，包括：

前后放置的主梁；

連接部，所述連接部固接于所述主梁的上端，用于連接使其左右運動的橫向驅動機構及使其前后運動的縱向驅動機構；

置于所述主梁下方的抱盒臂主體，所述抱盒臂主體包括前后而置的滑軌及分別滑動連接于所述滑軌前后兩端的兩相向而置的前直角夾持組件及后直角夾持組件，所述滑軌的下端設有開口向下的容納槽，所述前直角夾持組件包括前滑塊、前抱盒直角件及前直角件驅動裝置，所述前滑塊滑動連接于所述滑軌的前端，所述前直角件驅動裝置的固定端與所述前滑塊固接，所述前直角件驅動裝置的驅動滑動端與所述前抱盒直角件固接并驅動所述前抱盒直角件向后朝內作夾持動作，所述前抱盒直角件包括垂直而置的兩前夾片，兩所述前夾片互相垂直，且兩前夾片形成的開口往后朝內，所述后直角夾持組件包括后滑塊、后抱盒直角件及后直角件驅動裝置，所述后滑塊滑動連接于所述滑軌的后端，所述后直角件驅動裝置的固定端與所述后滑塊固接，所述后直角件驅動裝置的驅動滑動端與所述后抱盒直角件固接并驅動所述后抱盒直角件向前朝內作夾持動作，所述后抱盒直角件包括垂直而置的兩后夾片，兩所述后夾片互相垂直，且兩后夾片形成的開口往前朝內；

夾持組件前后驅動裝置，用于使前、后直角夾持組件同時正向或者反向運動，從而調節前、后抱盒直角件之間的前后距離；

兩主體升降裝置，所述主體升降裝置設于所述主梁的上端對應所述連接部的兩側，所述主梁對應所述主體升降裝置處開有垂直通孔，所述主體升降裝置的升降頭穿過所述垂直通孔與所述滑軌對應的一端固接；以及

固接于所述前直角件驅動裝置的驅動滑動端的吸紙機構，所述吸紙機構位于所述前抱盒直角件的前方。

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如權利要求1所述的抱盒臂機構，其特征在于：所述主體升降裝置為氣缸。

如權利要求1所述的抱盒臂機構，其特征在于：所述連接部的外側設有與橫向驅動機構連接的連接滑塊，所述連接部的上端設有用于與縱向驅動機構連接的皮帶夾持組件。