[實用新型]履帶起重機吊鉤傾角無線檢測裝置

有效

• 申請號: 201320025900.2
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN203112356U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 邵杏國;劉漢光;張紅松
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;G08C17/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種履帶起重機吊鉤傾角無線檢測裝置。

背景技術

隨著履帶起重機起重噸位的不斷增加，單個卷揚系統無法提供足夠的驅動力矩，而采用雙卷揚系統是解決該問題的有效方法。但是，具有雙卷揚系統的履帶起重機在組裝完成后，需要在吊裝作業之前將吊鉤調平，否則鋼絲繩會和吊鉤滑輪之間形成一定夾角，這會加劇鋼絲繩和吊鉤滑輪的磨損。

吊鉤調平過程需要對吊鉤傾角進行準確檢測，但目前吊鉤傾角的檢測主要依靠操作工人用肉眼去觀測，這顯然會受到操作工人主觀因素的制約，導致吊鉤傾角的測量結果不準確，進而影響吊鉤調平的實際效果。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種履帶起重機吊鉤傾角無線檢測裝置，能夠對吊鉤傾角進行準確的檢測。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種履帶起重機吊鉤傾角無線檢測裝置，包括：傾角無線發射節點、無線接收節點和顯示終端，所述傾角無線發射節點具有可吸附在吊鉤上的磁力座，所述傾角無線發射節點將檢測到的吊鉤傾角變化信號通過無線通信方式發送給所述無線接收節點，所述無線接收節點將所述吊鉤傾角變化信號通過工業總線發送給所述顯示終端，在所述顯示終端上顯示與所述吊鉤傾角變化信號對應的吊鉤傾角數值。

進一步的，所述傾角無線發射節點包括：磁力座、傾角傳感器、第一微處理器、第一無線通信模塊和第一供電單元，所述第一供電電源為所述傾角傳感器、第一微處理器和第一無線通信模塊供電，所述傾角傳感器檢測吊鉤傾角變化，將檢測到的所述吊鉤傾角變化信號傳輸給第一微處理器，所述第一微處理器通過所述第一無線通信模塊對所述吊鉤傾角變化信號進行發射。

進一步的，所述無線接收節點包括：第二無線通信模塊、第二微處理器、工業總線轉換器、第二電源管理單元、電源接口和工業總線信號接口，外部的履帶起重機主機電源通過所述電源接口供給所述第二電源管理單元，所述第二電源管理單元為所述第二無線通信模塊、第二微處理器和工業總線轉換器供電，所述第二無線通信模塊接收所述傾角無線發射節點發射的所述吊鉤傾角變化信號，并傳送給所述第二微處理器，所述第二微處理器將所述吊鉤傾角變化信號傳送給所述工業總線轉換器，所述工業總線轉換器通過工業總線發送給所述顯示終端。

進一步的，所述第一無線通信模塊和第二無線通信模塊均為Zigbee無線通信模塊。

進一步的，所述工業總線轉換器為控制器局域網絡總線轉換器。

進一步的，所述顯示終端為觸摸顯示屏，能夠顯示與所述吊鉤傾角變化信號對應的吊鉤傾角數值，并接收對所述傾角無線發射節點的工作狀態或休眠狀態的控制指令，所述顯示終端將所述控制指令通過工業總線發送給所述無線接收節點，所述無線接收節點將所述控制指令通過無線通信方法發送給所述傾角無線發射節點，控制所述傾角無線發射節點處于工作狀態或休眠狀態。

進一步的，所述第一供電單元包括：電池、第一電池管理單元和電池監控單元，所述電池通過所述第一電池管理單元為所述傾角傳感器、第一微處理器和第一無線通信模塊供電，所述電池監控單元由所述電池供電，并檢測所述電池的電量，并將所述電池的電量信號傳輸給所述第一微處理器，所述第一微處理器通過所述第一無線通信模塊對所述電量信號進行發射，所述無線接收節點將接收到的所述電量信號通過工業總線發送給所述顯示終端，所述顯示終端顯示與所述電量信號對應的電池電量數值。

進一步的，所述第一無線通信模塊和第二無線通信模塊均為無線射頻通信模塊。

進一步的，所述第一無線通信模塊和第二無線通信模塊均為無線數傳電臺通信模塊。

進一步的，所述工業總線轉換器為RS232總線轉換器或RS485總線轉換器。

基于上述技術方案，本實用新型采用可吸附在吊鉤上的傾角無線發射節點以無線通信方式向無線接收節點發送吊鉤傾角變化信號，以便無線接收節點將吊鉤傾角變化信號發送給顯示終端進行顯示，這種吊鉤傾角的檢測方式由傾角無線發射節點在吊鉤上直接測量，測量結果準確客觀，避免了現有的操作人員根據肉眼觀測所帶來的主觀測量誤差。傾角無線發射節點與無線接收節點之間可采用可靠的無線通信方式，無需操作人員從傾角無線發射節點上手動采集吊鉤傾角變化信號，因此也方便吊鉤傾角變化信號的傳遞。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型履帶起重機吊鉤傾角無線檢測裝置的一實施例的結構示意圖。