[實(shí)用新型]應(yīng)用于澆口剪切的斜臂式取出機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320024783.8
• 申請(qǐng)日: 2013-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN203125594U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山田英孝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州南部塑料有限公司
• 主分類號(hào): B26D7/06
• 分類號(hào): B26D7/06;B65G47/91;B29C45/38
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 王玉國;陳忠輝

1.應(yīng)用于澆口剪切的斜臂式取出機(jī)，其特征在于：在機(jī)械手上安裝有斜臂（1），斜臂（1）上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸（2），旋轉(zhuǎn)氣缸（2）的活塞上設(shè)置有固定座（3），固定座（3）上安裝有圓形氣缸（4），圓形氣缸（4）的缸座上固定有固定塊（5），圓形氣缸（4）的活塞（11）與一連桿（12）相鉸接，連桿（12）與氣爪固定板（7）相鉸接，所述氣爪固定板（7）上安裝有V型氣爪（9），V型氣爪（9）上設(shè)有氣爪夾片（10）；所述固定塊（5）上裝有定位機(jī)構(gòu)（6），定位機(jī)構(gòu)（6）與氣爪固定板（7）的側(cè)面相對(duì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于澆口剪切的斜臂式取出機(jī)，其特征在于：所述V型氣爪（9）為支點(diǎn)開閉型氣爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于澆口剪切的斜臂式取出機(jī)，其特征在于：所述V型氣爪（9）上安裝有磁性傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于澆口剪切的斜臂式取出機(jī)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)（6）為一定位橡膠球頭。