[實(shí)用新型]一種挖掘裝載機(jī)不限位工作臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320021217.1
• 申請(qǐng)日: 2013-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203096785U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李楊;趙火英;唐福新;李曄;劉雄;劉艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西華煤重裝有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/38
• 分類號(hào): E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 萍鄉(xiāng)益源專利事務(wù)所 36119
• 代理人: 張放強(qiáng)

本實(shí)用新型涉及挖掘裝載機(jī)工作臂，尤其是一種挖掘裝載機(jī)不限位工作臂。?

挖掘裝載機(jī)是一種連續(xù)生產(chǎn)的高效率出礦設(shè)備，主要用于鐵路隧道施工、礦山平巷掘進(jìn)、引水洞和國(guó)防洞施工中的裝載作業(yè)，主要以工作機(jī)構(gòu)的大臂、小臂、挖斗、回轉(zhuǎn)油缸的伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備裝載掘進(jìn)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中工作機(jī)構(gòu)限位結(jié)構(gòu)式機(jī)械強(qiáng)制限位，限位板焊接在大臂上，當(dāng)小臂油缸伸到極限位置時(shí)，小臂以大臂與小臂連接銷軸為中心旋轉(zhuǎn)碰到限位板為止，，純粹是靠外力強(qiáng)制停止，工作機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)一直會(huì)出現(xiàn)此類往復(fù)運(yùn)動(dòng)，久而久之，工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)件容易變形，油缸活塞桿易損壞，大臂與小臂連接孔易變形，嚴(yán)重的導(dǎo)致小臂和大臂連接孔撕裂，連接銷軸斷裂，油缸耳座撕裂，進(jìn)而影響掘進(jìn)工程進(jìn)度，且增加了工程掘進(jìn)成本，極易容易造成安全事故。?

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中挖掘轉(zhuǎn)載機(jī)工作臂存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可延長(zhǎng)裝載機(jī)使用壽命，提高工作效率的挖掘裝載機(jī)不限位工作臂。?

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：所述挖掘裝載機(jī)不限位工作臂包括小臂和大臂5，所述小臂前方設(shè)置有挖斗，小臂上方設(shè)置有挖斗油缸，所述挖斗油缸通過(guò)連桿與挖斗連接，所述大臂上下方分別設(shè)置有小臂油缸和大臂油缸，大臂后方設(shè)置有龍門(mén)架，所述龍門(mén)架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)油缸，小臂油缸、大臂油缸和回轉(zhuǎn)油缸兩端分別設(shè)置有緩沖裝置。?

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：所述挖掘裝載機(jī)不限位工作臂包括小臂和大臂5，所述小臂前方設(shè)置有挖斗，小臂上方設(shè)置有挖斗油缸，所述挖斗油缸通過(guò)連桿與挖斗連接，所述大臂上下方分別設(shè)置有小臂油缸和大臂油缸，大臂后方設(shè)置有龍門(mén)架，所述龍門(mén)架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)油缸，小臂油缸、大臂油缸和回轉(zhuǎn)油缸兩端分別設(shè)置有緩沖裝置。?

本實(shí)用新型由于設(shè)置了兩頭帶緩沖裝置的特殊小臂、大臂和回轉(zhuǎn)油缸，利用小臂油缸行程控制柔性限位小臂，取消了兩個(gè)機(jī)械強(qiáng)制限位裝置，并且設(shè)置了兩頭帶緩沖裝置的特殊回轉(zhuǎn)油缸，利用回轉(zhuǎn)油缸行程柔性控制工作機(jī)構(gòu)左右及兩邊擺動(dòng)，取消了龍門(mén)架上機(jī)械限位緩沖裝置，由于油缸兩端設(shè)計(jì)緩沖裝置，使行程伸縮到行程極限時(shí)，利用緩沖裝置使用油量減少實(shí)現(xiàn)伸縮減速，從而靈活控制工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，達(dá)到工作柔性，保護(hù)機(jī)器，避免了硬碰硬，靠外力強(qiáng)制停止，易損壞油缸活塞桿，長(zhǎng)期機(jī)械限位，工作結(jié)構(gòu)件易變形，浪費(fèi)能源的問(wèn)題。?

圖1是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖，?

圖2是本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中，1、挖斗??2、連桿??3、挖斗油缸??4、小臂??5、大臂??6、小臂油缸??7、大臂油缸??8、回轉(zhuǎn)油缸??9、龍門(mén)架??10、緩沖裝置。?

在圖1和圖2中，所述挖掘裝載機(jī)不限位工作臂包括小臂4和大臂5，所述小臂前方設(shè)置有一個(gè)挖斗1，挖斗上裝有斗齒，磨損后可更換，小臂上方設(shè)置有挖斗油缸3，控制挖斗油缸伸縮可使挖斗作挖掘動(dòng)作，所述挖斗油缸和挖斗之間設(shè)置有連桿2，在大臂上下方各設(shè)置有一個(gè)小臂油缸6和大臂油缸7，所述小臂油缸和大臂油缸內(nèi)兩頭設(shè)置有緩沖裝置10，通過(guò)控制小臂油缸可使小臂做前后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制大臂油缸可使大臂作上下運(yùn)動(dòng)，在圖2中，大臂后方設(shè)置有一個(gè)龍門(mén)架9，所述龍門(mén)架取消了機(jī)械限位緩沖塊裝置，所述龍門(mén)架上方設(shè)置有回轉(zhuǎn)油缸8，所述回轉(zhuǎn)油缸內(nèi)兩頭也設(shè)置有緩沖裝置10，無(wú)需通過(guò)控制回轉(zhuǎn)油缸兩端的單向節(jié)流閥來(lái)控制大臂左右旋轉(zhuǎn)速度。所述挖掘裝載機(jī)不限位工作臂中各個(gè)工作結(jié)構(gòu)件之間均采用銷軸連接，所述緩沖裝置包括導(dǎo)桿、彈簧和外套。?