[實用新型]一種門式起重機雷達防撞裝置

有效

• 申請號: 201320018669.4
• 申請日: 2013-01-14
• 公開（公告）號: CN203402849U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 梁衛東
• 申請（專利權）人: 奧力通起重機（北京）有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C15/06
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407
• 代理人: 彭曉云

技術領域

本實用新型涉及一種以雷達技術為基礎的用于門式起重機上的防撞裝置，尤其涉及一種門式起重機雷達防撞裝置。?

背景技術

門式起重機或半門式起重機一般都會在地面鋪設地軌，起重機沿地軌運行時容易撞到地軌周圍的人員和設備，造成嚴重的安全事故和設備損壞事故。解決這個問題的常規做法有兩種：第一種是增加機械式限位裝置，當起重機撞到人員或設備時限位動作，起重機停止。這種方式預見性差，不能及時有效的避免事故的發生。另一種是在室內環境下增加電子式開關，如紅外傳感器、激光傳感器等。這種方式能有效避免起重機與長時間停留在地軌附近的人員或物體發生相撞，但當有人員或物體進過地軌，即便是在安全距離內，起重機同樣會自動停止，直到人員或物體離開。這種方式可靠性高，但實用性差，降低了起重機的工作效率。室外起重機考慮防雨的問題，目前還沒有電子式的開關可以滿足要求。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是要提供一種既能夠在門式起重機運行時起到防撞作用，又不會降低門式起重機的工作效率，同時又具有一定防水效果的防撞裝置，尤其是提供一種門式起重機雷達防撞裝置。?

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案來實現的：?

本實用新型門式起重機雷達防撞裝置，包括微處理器、交流/直流轉化模塊、單電源電平轉換芯片、雙繼電器、運算放大電路、超聲波探頭和交流電源。所述超聲波探頭經運算放大電路與微處理器相連；所述雙繼電器的輸入端與微處理器相連，輸出端與警報器和外部控制電路相連；交流電源經過交流/直流轉化模塊為微處理器供電。超聲波探頭可以精確地探測障礙物及其距離，所得信號經微處理器運算處理后與警報器和外部控制電路相連可以在一定距離內對障礙物進行預警，并對門式起重機進行制動，這樣既能起到防撞作用又不會降低起重機的工作效率。?

所述超聲波探頭為防水型超聲波探頭，這樣可以起到一定的防水效果，滿?足室內、室外兩種作業環境的工作需求。?

本實用新型具有以下技術效果：?

該門式起重機雷達防撞裝置不僅可以在起重機運行時起到防撞作用，又不會降低起重機的工作效率，還具有一定的防水效果，可以足室內、室外兩種作業環境的工作需求。?

附圖說明

圖1為本實用新型功能模塊圖。?

圖2為本實用新型實施例主要部分電路圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。?

如圖1、圖2所示的一種門式起重機雷達防撞裝置，包括微處理器1、交流/直流轉化模塊2、單電源電平轉換芯片3、雙繼電器、運算放大電路6、超聲波探頭7、交流電源8。所述超聲波探頭7經運算放大電路6與微處理器1相連；所述雙繼電器的輸入端與微處理器1相連，輸出端與警報器和外部控制電路相連。所述交流電源8經過交流/直流轉化模塊2為微處理器1供電。所述單電源電平轉換芯片3與超聲波探頭7相連。?

所述超聲波探頭7優選為超強防水防護等級IP67探測角度30度的工業級探頭。?

所述微處理器1的型號優選為12C5604AD。?

所述單電源電平轉換芯片3的型號優選為MAX232。?

所述雙繼電器優選為cat3級安全繼電器。?

所述運算放大電路6的型號優選為LM324。?

實施例：?

下面將結合附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然所描述的實施例僅是本實用新型的一個實施例，不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。?

用計算機通過Mini-USB口和微處理器相連來設置，安全預警距離為5m，安全保護距離為3m。超聲波探頭7在裝置上電175ms后每22μs一個周期發?出頻率為42KHz的探測波，并開始計時。當起重機運行到距離人員或物體5m的距離時，超聲波探頭7發射出去的超聲波碰到該人員或物體，探頭收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據微處理器1內部記錄的22μs周期個數，就可以計算出發射點距障礙物的距離。?

該距離與軟件設定后的距離進行比對，若該距離大于5m，則微處理器1沒有輸出，繼電器不動作；若該距離小于5m則微處理器1輸出1路信號，驅動繼電器4動作，起重機自動降為慢速運行，并發出報警聲；若該距離小于3m，則微處理器1輸出另1路信號，驅動繼電器5動作，繼電器4依然處于動作狀態，起重機自動降為自動停止，并繼續發出報警聲。?