[發(fā)明專利]一種圓跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711031258.8
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107747925A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱少杰;張明星;唐新榮;黨美娟;黃朝宗;簡旭換;黃運(yùn)升;徐敏輝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江精雷電器股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司33214
• 代理人: 王曉峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種軸承支架檢測裝置，尤其涉及一種圓跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著能源的消耗和國家關(guān)于節(jié)能減排的措施和政策，降低碳排放是我國的重要舉措。在這個(gè)大背景下，電動(dòng)汽車成為我國研究和發(fā)展的主要方向。電動(dòng)汽車和普通的內(nèi)燃機(jī)汽車相比，具有巨大的優(yōu)勢，具有噪音低，無污染及節(jié)約石油等特點(diǎn)，成為新一代的節(jié)能環(huán)保的交通公具之一，隨著新能源電動(dòng)汽車發(fā)展，所以電動(dòng)汽車壓縮機(jī)成為重要的研究方向。作為壓縮機(jī)核心部件，軸承支架中軸承起到關(guān)鍵性的作用。軸承是在機(jī)械傳動(dòng)過程中起固定和減小載荷摩擦系數(shù)的部件，也可以說，當(dāng)其他機(jī)件在軸上彼此產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，用來降低動(dòng)力傳遞過程中的摩擦系數(shù)和保持軸中心位置固定的機(jī)件。軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一個(gè)舉足輕重的零部件。全跳動(dòng)作為其中一個(gè)重要的指標(biāo)，傳統(tǒng)的檢測方式是通過人工方式進(jìn)行固定，再用手轉(zhuǎn)動(dòng)支架外圈，同時(shí)觀察千分表的讀數(shù)，該方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，測量精度差且效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種圓跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)，該圓跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)可用于自動(dòng)化檢測工件的端面圓跳動(dòng)和徑向圓跳動(dòng)，檢測精度好，檢測效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種圓跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)，包括底板，以及設(shè)置在底板上的工件支架和驅(qū)動(dòng)支架；

所述工件支架包括支架基座，以及設(shè)置在支架基座上端兩側(cè)的固定端架和活動(dòng)端架，以及設(shè)置在固定端架與活動(dòng)端架之間的支承架，以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)端架相對固定端架靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)的支架氣缸；所述活動(dòng)端架上設(shè)有第一定位軸，固定端架上設(shè)有第二定位軸，第一定位軸與第二定位軸軸向?qū)?zhǔn)；所述固定端架上固定有端面位移傳感器，端面位移傳感器的感應(yīng)端朝向活動(dòng)端架；當(dāng)所述活動(dòng)端架處于最大輸出工位時(shí)，端面位移傳感器的感應(yīng)端能夠與工件支架上架設(shè)的工件端面相抵；

所述驅(qū)動(dòng)支架包括水平移動(dòng)副，以及通過主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪定位在水平移動(dòng)副上的皮帶，以及驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)帶輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述水平移動(dòng)副的移動(dòng)路徑朝向所述工件支架，水平移動(dòng)副上固定有徑向位移傳感器，徑向位移傳感器的感應(yīng)端朝向工件支架；所述水平移動(dòng)副處于最大輸出位時(shí)，皮帶的帶體，及徑向位移傳感器的感應(yīng)端均能夠與工件支架上架設(shè)的工件側(cè)面相抵。

作為優(yōu)選，所述水平移動(dòng)副包括設(shè)置在底板上的滑軌，以及移動(dòng)設(shè)置在滑軌上的滑板，以及驅(qū)動(dòng)所述滑板移動(dòng)的移動(dòng)氣缸，以及固定在滑板上的支架板；所述主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、徑向位移傳感器均設(shè)置在支架板上；所述滑軌為線性滑軌，滑軌的軌道方向指向所述工件支架。

作為優(yōu)選，所述主動(dòng)帶輪連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，支架板上開設(shè)有供驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)位置的線性滑槽。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，該技術(shù)方案涉及一種圓跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)，包括工件支架和驅(qū)動(dòng)支架，工件支架上設(shè)有固定端架、活動(dòng)端架和支承架用于對工件進(jìn)行定位；當(dāng)驅(qū)動(dòng)支架靠近工件支架時(shí)，驅(qū)動(dòng)支架上的皮帶與工件側(cè)面相抵接觸，并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；工件支架上設(shè)有端面位移傳感器，驅(qū)動(dòng)支架上設(shè)有徑向位移傳感器；檢測時(shí)，端面位移傳感器和徑向位移傳感器分別與工件的端面和側(cè)面相抵，從而可用于自動(dòng)化檢測工件的端面圓跳動(dòng)和徑向圓跳動(dòng)，檢測精度好，檢測效率高。

附圖說明

圖1為整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圓跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為工件支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1~3所示的一種自驅(qū)動(dòng)軸承支架圓跳動(dòng)檢測設(shè)備，包括機(jī)架1，以及設(shè)置在機(jī)架1上的輸送流水線2和圓跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)3，以及用于將工件在輸送流水線2與圓跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)3之間輸送的機(jī)械手機(jī)構(gòu)4。所述輸送流水線2上設(shè)有待測工位，檢測工位一側(cè)的機(jī)架1上設(shè)有用于檢測工件進(jìn)入檢測工位的傳感器，待測工位下端設(shè)有升降平臺(tái)5。

所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)4包括送料移動(dòng)副，以及設(shè)置在送料移動(dòng)副上的夾裝副。送料移動(dòng)副的路徑兩端分別處于待測工位和圓跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)3上方。具體是，所述送料移動(dòng)副包括固定在機(jī)架1上的送料軌道41，以及移動(dòng)設(shè)置在送料軌道41上的送料滑板42，以及驅(qū)動(dòng)所述送料滑板42的送料電機(jī)43。所述送料軌道41是水平軌道，送料軌道41的軌道兩端部處于待測工位和圓跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)3上方。所述夾裝副包括固定在送料滑板42上的滑桿44，以及相對移動(dòng)設(shè)置在滑桿44上的兩個(gè)夾裝臂45，以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾裝臂45同步運(yùn)動(dòng)的夾裝電機(jī)46。