[實用新型]連桿蠕動式絕緣子串智能檢測機器人

有效

• 申請號: 201320015388.3
• 申請日: 2013-01-12
• 公開（公告）號: CN203109949U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 付崇光;趙德利;曹濤;韓磊;張永生;孫大慶
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H02G1/02;G01R31/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 劉乃東

1.一種連桿蠕動式絕緣子串智能檢測機器人，其特征是，它包括能環抱在絕緣子本體上的環形抱緊機構，環形抱緊機構上設有能夠沿著絕緣子串運動的旋轉式爬行機構，環形抱緊機構上設置有檢測裝置和控制系統，所述控制系統分別與環形抱緊機構的連桿電機、爬行機構的推桿本體、檢測裝置電連接。?

2.如權利要求1所述的連桿蠕動式絕緣子串智能檢測機器人，其特征是，所述環形抱緊機構包括由下至上依次平行設置的圓弧狀的下環形板、中環形板和上環形板，所述下環形板、上環形板、中環形板均與三個縱向均勻分布的導向支撐連接；所述下環形板和中環形板通過剛性連接件固定連接，下環形板和中環形板均活動連接于導向支撐上；所述上環形板和下環形板上均對稱設有兩組定位裝置。?

3.如權利要求2所述的連桿蠕動式絕緣子串智能檢測機器人，其特征是，所述三個縱向均勻分布的導向支撐分別位于上、中、下環形板的圓弧開口兩端以及圓弧中間位置。?

4.如權利要求2所述的連桿蠕動式絕緣子串智能檢測機器人，其特征是，所述檢測裝置和控制系統安裝在中環形板上。?

5.如權利要求1所述的連桿蠕動式絕緣子串智能檢測機器人，其特征是，旋轉式爬行機構包括旋轉電機、主動旋轉連桿、從動旋轉連桿、旋轉電機下固定座、旋轉電機上固定座，旋轉電機與旋轉電機下固定座連接，旋轉電機下固定座與下環形板連接，旋轉電機與主動旋轉連桿鉸接，旋轉電機上固定座與上環形板連接，旋轉電機上固定座與從動旋轉連桿鉸接，主動旋轉連桿與從動旋轉連桿鉸接。?

6.如權利要求2所述的連桿蠕動式絕緣子串智能檢測機器人，其特征是，所述定位裝置包括連桿電機，連桿電機分別通過連桿電機座固定于上環形板和下環形板上，連桿電機的輸出軸與主動連桿連接，主動連桿一端與拉桿一端鉸接，拉桿另一端與從動連桿一端鉸接，從動連桿鉸接于與其相鄰的爬行機構上。?

7.如權利要求1所述的連桿蠕動式絕緣子串智能檢測機器人，其特征是，所述檢測裝置為絕緣子檢測儀器，所述控制系統安裝于控制盒中。?