[實用新型]鎖芯彈珠裝配機

有效

• 申請號: 201320014559.0
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN203109550U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 王軍寶;張劍鋒
• 申請（專利權）人: 廈門晟和機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 許偉

技術領域

本實用新型涉及一種制鎖設備，特別是涉及一種鎖芯彈珠裝配機。?

背景技術

一般的鎖具主要包括鎖殼、鎖芯、彈珠組件、鎖匙等零部件。在鎖具的生產過程中，大都是根據鎖匙的齒形、齒數來配鎖芯。習用的鎖芯彈珠裝配機裝配效率較低、裝配質量不夠穩定、可靠。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種裝配效率較高的鎖芯彈珠裝配機。?

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：?

本實用新型是一種鎖芯彈珠裝配機,它包括機架、電氣控制機構、氣動控制機構、鑰匙檢測機構、鎖芯彈珠裝配機構；所述的鑰匙檢測機構和鎖芯彈珠裝配機構安裝在機架的工作臺面上，電氣控制機構安裝在機架上且通過線路分別與鑰匙檢測機構、鎖芯彈珠裝配機構電連接，氣動控制機構安裝在機架上且通過氣路分別與鑰匙檢測機構、鎖芯彈珠裝配機構連接。

所述的鎖芯彈珠裝配機構包括底架、彈珠排列底座、多個彈珠氣缸、位置氣缸、彈珠托盤、水平推料氣缸、水平推料桿、垂直推料氣缸、垂直推料桿、鎖芯夾具；所述的位置氣缸的缸體固定在底架上，彈珠托盤滑接在底架上，位置氣缸活塞桿的桿端連接彈珠托盤并可驅動彈珠托盤來回移動；所述的水平推料氣缸的缸體安裝在底架上，連接在水平推料氣缸活塞桿桿端的水平推料桿沿彈珠托盤表面水平移動，垂直推料氣缸的缸體安裝在底架上，連接在垂直推料氣缸活塞桿桿端的垂直推料桿沿彈珠托盤表面垂直移動；所述的彈珠排列底座安裝在底架上且位于彈珠托盤的上方，多個彈珠氣缸的缸體固定在彈珠排列底座上且圍繞彈珠排列底座的落珠孔排列；所述的鎖芯夾具安裝在底架上且位于彈珠托盤的下方。?

采用上述方案后，由于本實用新型設有電氣控制機構、氣動控制機構、鑰匙檢測機構、鎖芯彈珠裝配機構。當鑰匙插入鑰匙檢測機構，鑰匙檢測機構就可自動讀取鑰匙形狀自動轉化成鑰匙編碼，該編碼輸入氣動控制機構的可編程控制器PLC，可編程控制器PLC將根據編碼中號碼大小順序驅動鎖芯彈珠裝配機構動作，將鎖芯彈珠排列成相應的順序，并自動將該編碼的彈珠裝填入鎖芯中，完成彈珠裝配，故具有裝配效率較高的優點。?

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。?

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖；?

圖2是本實用新型的側視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖4是本實用新型鎖芯彈珠裝配機構的俯視圖；

圖5是本實用新型鎖芯彈珠裝配機構去掉彈珠排列機構后的俯視圖；

圖6是本實用新型鎖芯彈珠裝配機構的側視圖。

具體實施方式

如圖1-圖3所示，本實用新型是一種鎖芯彈珠裝配機，它包括機架1、電氣控制機構2、氣動控制機構3、鑰匙檢測機構4、鎖芯彈珠裝配機構5。?

所述的鑰匙檢測機構4和鎖芯彈珠裝配機構5安裝在機架1的工作臺面上，電氣控制機構2安裝在機架1上且通過線路分別與鑰匙檢測機構4、鎖芯彈珠裝配機構5電連接，氣動控制機構3安裝在機架1上且通過氣路分別與鑰匙檢測機構4、鎖芯彈珠裝配機構5連接。?

如圖4-圖6所示，所述的鎖芯彈珠裝配機構5包括底架51、彈珠排列底座52、多個彈珠氣缸53、位置氣缸54、彈珠托盤55、水平推料氣缸56、水平推料桿57、垂直推料氣缸58、垂直推料桿59、鎖芯夾具510。?

所述的位置氣缸54的缸體固定在底架51上，彈珠托盤55滑接在底架51上，位置氣缸54活塞桿的桿端連接彈珠托盤55并可驅動彈珠托盤55來回移動。所述的水平推料氣缸56的缸體安裝在底架51上，連接在水平推料氣缸56活塞桿桿端的水平推料桿57沿彈珠托盤55表面水平移動，垂直推料氣缸58氣缸的缸體安裝在底架51上，連接在垂直推料氣缸58活塞桿桿端的垂直推料桿59沿彈珠托盤55表面垂直移動。所述的彈珠排列底座52安裝在底架51上且位于彈珠托盤55的上方，多個彈珠氣缸53的缸體固定在彈珠排列底座52上且圍繞彈珠排列底座52的落珠孔521排列；所述的鎖芯夾具510安裝在底架51上且位于彈珠托盤55的下方。?

本實用新型的工作原理：?

1.?如圖2所示，首先將鑰匙插入鑰匙檢測機構4，鑰匙插入到位接近開關探測到啟動檢測氣缸,?檢測氣缸開始下壓通過彈簧帶動齒條勻速下降,?帶動與之嚙合的1:2傳動比例的異形齒片及小齒輪,?小齒輪通過剛性聯軸器使編碼器軸轉動,?檢測氣缸離開原點的同時啟動可編程控制器的高速計數器,?計數器累加編碼器轉動的脈沖信號，當氣缸下壓到終點時，計數器停止計數,?通過比較計數器值就能得到相應的鑰匙編號。之后氣缸恢復,?鑰匙就可離開檢測孔。