[發明專利]一種分序拋撒制導方法

有效

• 申請號: 201318007677.4
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN111373870B
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 唐志明;羅珊;李國蘭;葉雷;鄒勇波
• 申請（專利權）人: 湖北航天飛行器研究所
• 主分類號: F42B12/58
• 分類號: F42B12/58;F41G3/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種分序拋撒制導方法，其特征在于，包括下述步驟：

(1)根據N個不同的打擊目標獲得飛行彈道，根據所述飛行彈道和打擊目標設置與所述打擊目標相應的子彈拋撒點和拋撒點彈道傾角；將上述子彈拋撒點分別定義為第一拋撒點P1，第二拋撒點P2……第j拋撒點Pj；1≤j≤N

(2)根據所述子彈拋撒點將母彈飛行彈道分成N個飛行區間；將母彈機動飛行起始點到第一拋撒點P1之間的彈道定義為第一飛行區間D1，第一拋撒點P1到第二拋撒點P2之間的彈道定義為第二飛行區間D2，依此類推，得到N個飛行區間；每一個飛行區間均被分為導引飛行段和過渡飛行段；

(3)根據上述N個飛行區間分別獲得N個角度約束導引參數序列；

(4)根據母彈的位置和速度以及所述N個飛行區間的彈道信息確定母彈當前所在的飛行區間Di；1≤i≤N

(5)根據母彈當前所在的飛行區間Di、母彈的位置和速度以及所述N個飛行區間的彈道信息獲得彈目相對運動參數；

(6)根據所述彈目相對運動參數判斷母彈當前所在的飛行段是否屬于飛行區間Di的導引飛行段；若是，則進入步驟(7)；若否，則進入步驟(8)；

(7)根據所述彈目相對運動參數、所述拋撒點彈道傾角、所述角度約束導引參數序列并結合導引方程獲得母彈當前時刻的導引信號；具體地，根據如下公式計算導引信號；式中，為導引信號，K₁為比例導引參數，一般取2～6，η為高低視線角，高低視線角速率，K₂為角度約束導引參數，根據導彈計算，θ_f為拋撒點角度約束，T_g為估計剩余飛行時間，X，Y為母彈位置坐標、V_x，V_y為母彈速度信息，由慣組給出，為相應拋撒點位置坐標；

(8)根據所述彈目相對運動參數獲得母彈當前時刻的導引信號式中，

2.如權利要求1所述的分序拋撒制導方法，其特征在于，所述彈目相對運動參數包括彈目視線角、彈目距離、彈目視線角速率和剩余飛行時間。