[發明專利]一種提高脫靶平面內彈目相對高度的導引方法

有效

• 申請號: 201318005672.8
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN110972541B
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 王蒙一;王濤;魏明英;李發明;王豪;趙明元;熊華
• 申請（專利權）人: 中國航天科工集團第二研究院第二總體設計部
• 主分類號: F41G3/00
• 分類號: F41G3/00;F41G7/00
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

1.一種提高脫靶平面內彈目相對高度的導引方法，其特征在于具體步驟為：

第一步 建立彈上制導控制系統

彈上制導控制系統，包括：總線通訊模塊、坐標變換模塊、比例系數計算模塊、制導指令形成模塊、控制指令形成模塊；

總線通訊模塊的功能是完成彈上設備間的通訊，包括：射頻導引頭、彈上信息處理器、執行機構；

坐標變換模塊的功能是完成角偏差信息由射頻導引頭測量坐標系到彈體鉛垂坐標系的變換計算；

比例系數計算模塊的功能是完成制導指令中比例系數的計算；

制導指令形成模塊的功能是合并形成制導指令；

控制指令形成模塊的功能是將制導指令分配給四個舵機形成控制指令；

第二步 總線通訊模塊獲取射頻導引頭測量的角偏差信息

總線通訊模塊實時獲取射頻導引頭位標器跟蹤的角偏差信息，傳遞給坐標變換模塊：

ΔY_s＝-tan DZ1

ΔZ_s＝tan DY1

其中，DY1、DZ1為射頻導引頭測量的角偏差；

第三步 坐標變換模塊獲取彈體鉛垂坐標系下的彈目視線角

坐標變換模塊根據射頻導引頭角偏差信息，利用射頻導引頭位標器框架角和導航算法模塊提供的姿態角進行坐標變換，解算獲取彈體鉛垂坐標系下的彈目視線角：

其中，為由位標器框架角確定的射頻導引頭天線系至彈體坐標系的轉換矩陣；

其中，L_s1(γ_F)為由彈體滾轉角γ_F確定的彈體坐標系至彈體鉛垂坐標系的轉換矩陣，q_εγF為彈體鉛垂坐標系下的彈目視線角；

第四步 比例系數計算模塊確定視線角偏置項和比例導引項的比例系數

比例系數計算模塊根據空域點斜距確認視線角偏置項和比例導引項的比例系數變化范圍，并根據彈目相對距離動態確定視線角偏置項和比例導引項的比例系數準確值：

如果則：

如果則：

其中，為空域點斜距，ΔR₁為彈目相對運動距離；

第五步 制導指令形成模塊形成帶視線角偏置項的比例制導指令

制導指令形成模塊將比例系數與彈目視線角相乘形成視線角偏置項，與比例導引項、重力補償項、軸向過載補償項合并形成帶視線角偏置項的比例制導指令：

U_nyγ＝K_qε(q_εγF+0.1)

其中，n_g1y、n_g1z為重力補償項，n_x1y、n_x1z為軸向過載補償項

第六步 控制指令形成模塊形成控制指令傳遞給執行機構

控制指令形成模塊將帶視線角偏置項的比例制導指令轉化為控制指令，總線通訊模塊將控制指令傳遞給執行機構，產生控制力控制導彈在飛向目標過程中抬高彈道；