[發明專利]一種雷達天線姿態穩定機構

有效

• 申請號: 201318004218.0
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN111183746B
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 孫向亮;付海軍;閆曉旭
• 申請（專利權）人: 西安電子工程研究所
• 主分類號: H01Q1/18
• 分類號: H01Q1/18
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

本發明涉及一種雷達天線姿態穩定機構，通過控制電動推桿推動雷達天線旋轉，用來消除自行式雷達車給雷達天線帶來的橫滾誤差。本發明采用電機+減速器+T型絲杠的推動方式，采用大直徑超薄精密轉盤軸承來支撐天線，采用雙通道16位編碼旋轉變壓器傳遞角位置信號，實現了大負載、小尺寸、高精度。本發明提高了型雷達天線架設精度，其結構形式具有新穎性和實用性，由于設計中采用了定制超薄轉盤軸承，承載可達250kN，厚度方向上尺寸僅為196mm；采用電動推桿機構，傳動力矩不小于3360N.m。

技術領域

本發明屬于機械傳動裝置，涉及具體一種雷達天線姿態穩定機構，用于自行式雷達系統架設時消除車體帶給天線的橫滾誤差，以更好地發揮雷達性能。

背景技術

隨著技術的發展，現代戰爭戰場瞬息萬變，對雷達的自動化程度要求越來越高，對雷達的架設和撤收時間要求越來越短，并且要求能在行進間工作，因此自行式雷達系統應用越來越多。自行式雷達系統沒有調平系統，但是有穩定平臺來支撐雷達天線。穩定平臺有兩軸穩定平臺和三軸穩定平臺，三軸穩定平臺相對兩軸穩定平臺能更好的消除車體行進過程中帶來的橫滾誤差，本發明屬于三軸穩定平臺中的橫滾穩定軸，稱之為天線姿態穩定機構。為了滿足現代戰爭的需要，雷達的威力越來越大，因而所需要的雷達天線尺寸和重量也隨之增大，相應的則要求穩定平臺各個軸負載能力大、驅動力矩大、定位精度高且體積尺寸小，這給機構設計帶來嚴峻挑戰。

發明內容

為了避免現有技術的不足之處，本發明提出一種雷達天線姿態穩定機構。

一種雷達天線姿態穩定機構，其特征在于包括基座2、電動推桿3、軸承4、旋轉變壓器、剛性動力盤6、旋變支架7和轉臺轉軸8；電動推桿3一端與基座2通過轉臺轉軸8連接，電動推桿3繞轉臺轉軸8形成轉動連接；電動推桿3另外一端與天線1連接；剛性動力盤6與天線1固連，軸承4外圈與基座2固連，電動推桿3帶動天線1轉動時，剛性動力盤6帶動軸承4內圈轉動，從而實現天線1與基座2的相對轉動；同時，旋轉變壓器定子5a通過旋變支架7與基座2固連，旋轉變壓器轉子5b與剛性動力盤6固連，當剛性動力盤6轉動時，帶動旋轉變壓器轉子5b轉動。

本發明提出的雷達天線姿態穩定機構，通過控制電動推桿3推動雷達天線1旋轉，用來消除自行式雷達車給雷達天線帶來的橫滾誤差。本發明采用電機+減速器+T型絲杠的推動方式，采用大直徑超薄精密轉盤軸承4來支撐天線，采用雙通道16位編碼旋轉變壓器5傳遞角位置信號，實現了大負載、小尺寸、高精度。

本發明提高了型雷達天線架設精度，其結構形式具有新穎性和實用性，由于設計中采用了定制超薄轉盤軸承，承載可達250kN，厚度方向上尺寸僅為196mm；采用電動推桿機構，傳動力矩不小于3360N.m。

附圖說明

圖1：天線姿態穩定機構三維圖

圖2：天線姿態穩定機構

圖3：天線姿態穩定機構剖視圖

圖4：天線姿態穩定機構爆炸圖

1-雷達天線，2-基座，3-電動推桿，4-轉盤軸承，5-雙通道16位編碼旋轉變壓器，5a-旋變定子，5b-旋變轉子。

具體實施方式

現結合實施例、附圖對本發明作進一步描述：

所提供的雷達天線姿態穩定機構的實施例結構件包括基座2、電動推桿3(電機+減速器+齒輪傳動副+絲杠傳動副+行程開關)、轉盤軸承4、旋轉變壓器5。基座2為機構的主體零件，其余所有零部件、器件均安裝在基座2上；電動推桿3的一端與基座2連接，另一端與天線1陣面連接。該電動推桿2工作時，伺服電機通過減速器和齒輪箱輸入旋轉運動，通過T型絲杠將輸入的旋轉運動轉換成推桿的直線運動，從而驅動天線1相對于基座2以精密轉盤軸承4為中心旋轉，旋轉變壓器5將天線1的角位置信號反饋給控制器，可以精確控制天線旋轉的角度。具體結構形式見圖1。