[發明專利]勻力輪計程內收扶正爪式管道軌跡儀

在審

• 申請號: 201310747965.2
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN104567915A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 毛文波;烏效鳴;張曉靜;張峰;鄭忠賢;吳川;金建偉;路桂英;倪賓
• 申請（專利權）人: 上海佳友市政建筑有限公司;中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 葉克英

技術領域

本發明涉及一種管道軌跡儀，特別是一種勻力輪計程內收扶正爪式管道軌跡儀。?

背景技術

國內現有管道軌跡測量，基本上采用進口儀器，進口儀器采用兩側支撐式的支撐爪，儀器整體長度較大，局限了儀器的使用環境，特別是當有的測量管道的曲率半徑較小時，有可能無法使用；而且支撐爪又兼顧計程輪使用，在儀器出現行進困難時，容易造成記錄長度丟失，影響儀器精度。因此亟待對現有的管道軌跡儀的支撐爪構造進行改進。?

發明內容

本發明的目的是解決現有技術中管道軌跡測量儀因采用兩側支撐式的支撐爪所存在的儀器整體長度較大的問題，提供一種勻力輪計程內收扶正爪式管道軌跡儀。本發明設計勻力輪計程內收扶正爪式管道軌跡儀，包括殼體、電池、計程輪、控制器、角度傳感器，其特征在于：在殼體的前端設置有前扶正支撐輪爪，在殼體的后端設置有后扶正支撐輪爪。前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪由六個支撐爪及中心軸構成，每個支撐爪由一根支撐桿和一根連桿組成，支撐桿的前頂端由軸銷連接一連接座，支撐桿的后頂端由轉軸同時連接滾輪和連桿，所有連桿的另一端由軸銷連接套裝在中心軸上的一個滑塊，滑塊上連接有回力彈簧。前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪的六個支撐爪沿一圓周等分分布。本發明的優點是.采用內收彈收式扶正輪爪，由于支撐架成鈍角三角形，而不是銳角三角形，支架在滾輪的同側而不是兩側，使儀器在扶正的同時，能夠明顯縮短儀器的整體長度，進而使儀器能夠通過曲率半徑更小的管道，提高了儀器的性能和使用范圍。由于采用內收式，其長度比外展式的明顯短，這就有利于在較大彎曲管道中的使用。?

附圖說明

附圖1為本發明的整體結構示意圖，圖2為本發明的扶正支撐輪爪原理圖，圖3為本發明的扶正支撐輪爪結構示意圖。?

具體實施方式

圖中包括殼體1、電池2、計程輪3、控制器4、角度傳感器5，其特征在于：在殼體的前端設置有前扶正支撐輪爪6，在殼體的后端設置有后扶正支撐輪爪7。前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪由六個支撐爪8及中心軸9構成，每個支撐爪由一根支撐桿10和一根連桿11組成，支撐桿的前頂端由軸銷12連接一連接座13，支撐桿的后頂端由轉軸14同時連接滾輪15和連桿，所有連桿的另一端由軸銷16連接套裝在中心軸上的一個滑塊17，滑塊上連接有回力彈簧18。前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪的六個支撐爪沿一圓周等分分布。?

在使用時，在殼體的前頂端掛上一根牽引繩，在殼體的后端上也掛上一根牽引繩，在管道里沒有異物的前提下，將本發明放入被測管口靜止十秒，人力拖拽掛在殼體的前頂端掛上的牽引繩，本發明在管道內勻速前進，到達另一端管口時，再靜止十秒，取出儀器，掉頭后用后面的牽引繩牽引，重復上述動作，使本發明在管道內往復行進四次，關機重啟，上傳數據，數據處理軟件處理，即可獲得管道軸線的三維軌跡。?

當儀器在平直管道前行時，前后扶正爪都正常壓縮，壓縮程度相同；當前爪進入彎曲段時，前扶正爪擠壓強度變大，支架內收，彈簧壓縮，半徑減小，后爪正常；后爪通過彎曲段，前支撐爪恢復正常，后支撐爪擠壓加大，支架內收，彈簧壓縮；通過彎曲段后，前后爪都恢復正常壓縮狀態。?

適合電力M-PP管道，通信PE管道，部分鋼管；更換支撐輪組以適應不同管徑，從120～220mm均可使用。?