[發明專利]一種基于嵌入式系統的實時出租車識別方法

有效

• 申請號: 201310746005.4
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103646241B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 王飛躍;胡斌;熊剛;周維斯;李逸岳;田秋常
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所;東莞中國科學院云計算產業技術創新與育成中心
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種實時出租車識別方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1，在視頻圖像中設定若干虛擬線圈，即檢測區域；

步驟2，將所述檢測區域經過透視變換映射為矩陣圖像；

步驟3，判斷變換后的檢測區域中是否存在車牌，若是，則反映所述檢測區域中存在車輛，進入步驟4，若否，則反映所述檢測區域中不存在車輛，繼續對其它檢測區域進行判斷；

步驟4，根據車牌與車頂之間的相互位置關系，得到存在車牌的檢測區域中的車頂區域，并提取所述車頂區域的特征向量；

步驟5，基于所述車頂區域，勾畫出整個車身區域，然后基于RGB色彩空間，通過直方圖分析顏色，提取得到車身顏色分布特征向量；

步驟6，通過人工標識汽車圖像樣本是否為出租車，計算得到出租車特征向量，進一步得到所述出租車特征向量與是否為出租車的相關性，擬合出關于出租車特征向量的回歸方程，得到該回歸方程的系數向量；

步驟7，根據所述回歸方程的系數向量，以及車頂區域特征向量和車身顏色特征向量組合構成的復合特征向量，來判斷該車輛是否為出租車，最終實現對于出租車的識別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟1進一步包括以下步驟：

步驟1.1，在所述視頻圖像的若干車道中，設定多個檢測區域，并記錄下每個檢測區域各個頂點的坐標位置；

步驟1.2，記錄多個檢測區域中車牌的寬度值，并對不同檢測區域中車牌區域的大小進行歸一化。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在設定檢測區域時，首先選定能連接成四邊形的任意四個點，這四個點連接形成的四邊形就構成了虛擬線圈，即檢測區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2進一步包括以下步驟：

步驟2.1，將所述檢測區域的四個頂點定義為變換源點，指定所述視頻圖像內的任意四個點分別對應于四個變換源點，并將這四個點定義為變換目標點，計算得到透視變換矩陣；

步驟2.2，根據所述透視變換矩陣計算得到所述檢測區域經過透視變換后的矩陣圖像dst(x,y)。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述透視變換矩陣是根據下式得到的：

inputVector=virtualCoil[i].xvirtualCoil[i].y1,i=0,1,2,3outputVector=t[i]*dstRect[i].xt[i]*dstRect[i].yt[i],t[i]=2,i=0,1,2,3outputVector=matrixMapping×inputVector,]]>

其中，inputVector表示源向量，virtualCoil[i]表示第i個變換源點，virtualCoil[i].x和virtualCoil[i].y表示該變換源點的橫縱坐標，outputVector表示目標向量，t[i]表示形變參數，dstRect[i]表示第i個目標點，dstRect[i].x和dstRect[i].y表示該目標點的橫縱坐標，matrixMapping表示透視變換矩陣，i表示點集內標號。