[發(fā)明專(zhuān)利]一種電力設(shè)施作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員著裝安全檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310745896.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103745226A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牟軒沁;彭斌;潘堅(jiān)躍;李志強(qiáng);安曉軍;麻立群;李敏;張?jiān)?/a>
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)浙江臨安市供電公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/62;G06K9/66;G06Q50/06
• 代理公司: 紹興市越興專(zhuān)利事務(wù)所 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)方法，特別是涉及一種電力設(shè)施作用現(xiàn)場(chǎng)人員著裝安全檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

在電力設(shè)施的維護(hù)過(guò)程中，由于工作人員需要直接接觸電力設(shè)施，因而一旦工作人員沒(méi)有按照要求進(jìn)行安全著裝，在此過(guò)程中就會(huì)產(chǎn)生大量安全隱患。同時(shí)由于電力系統(tǒng)設(shè)施的高度危險(xiǎn)性，一旦發(fā)生安全事故，通常都會(huì)造成不可逆轉(zhuǎn)的嚴(yán)重后果。因此，有必要在電力設(shè)施的維修維護(hù)過(guò)程進(jìn)行全程的視頻監(jiān)控，保證電力設(shè)施作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員的著裝安全。

有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)此進(jìn)行研究，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)出一種電力設(shè)施作用現(xiàn)場(chǎng)人員著裝安全檢測(cè)方法，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電力設(shè)施作用現(xiàn)場(chǎng)人員著裝安全檢測(cè)方法，可以自動(dòng)識(shí)別出電力設(shè)施作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中的工作人員，同時(shí)對(duì)工作人員進(jìn)行安全著裝的判定，一旦發(fā)現(xiàn)安全隱患即會(huì)進(jìn)行報(bào)警。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種電力設(shè)施作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員著裝安全檢測(cè)方法，包括如下步驟：

1)??????正負(fù)樣本準(zhǔn)備步驟；

所述正樣本為包含作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員目標(biāo)的各種形態(tài)以及著裝的圖片，所述圖片像素尺寸大小統(tǒng)一，所述負(fù)樣本為除正樣本外的任何圖片，尺寸和正樣本相同；

2）HOG特征提取步驟，具體包括如下子步驟：

a、將輸入的所有正負(fù)樣本的圖片進(jìn)行高斯平滑，去除噪聲；

b、計(jì)算出每個(gè)像素的梯度；

c、將圖像分成小的cells，統(tǒng)計(jì)每個(gè)cell的梯度直方圖；

d、將多個(gè)cell組成一個(gè)block，將一個(gè)block中所有cell的特征串聯(lián)起來(lái)得到block的HOG特征描述符；

e、將圖像窗口內(nèi)所有的block的HOG特征串聯(lián)起來(lái)，得到檢測(cè)窗口的HOG特征描述符，供SVM分類(lèi)使用；

3）SVM分類(lèi)器訓(xùn)練步驟；基于SVM方法，選用一個(gè)線性判別函數(shù)，對(duì)所述所有HOG特征描述符進(jìn)行分類(lèi)，得到一個(gè)初始分類(lèi)器；?

4）檢測(cè)步驟；

首先選擇最小的尺度（即正負(fù)樣本尺度）以及尺度增量因子（1.1），然后從待檢測(cè)區(qū)域的左上方開(kāi)始遍歷圖像。掃描完畢之后，將當(dāng)前的尺度乘以尺度增量因子，再重復(fù)進(jìn)行一遍圖像遍歷，直到所有的尺度都被檢測(cè)完備為止（圖6）。最后輸出所有的檢測(cè)結(jié)果。

5)基于HSV模型的閥值判定步驟；

獲得了人員目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果之后，根據(jù)HSV色彩模型判斷人員目標(biāo)是否進(jìn)行了安全著裝。

安全著裝檢測(cè)包括安全帽檢測(cè)、桿上變?nèi)藛T安全帶檢測(cè)、裸露皮膚的檢測(cè)。

其中，安全帽檢測(cè)檢測(cè)包括如下子步驟：

a、首先選擇人員目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的上半部分作為待檢測(cè)區(qū)域，然后將待檢測(cè)區(qū)域圖像由RGB模型轉(zhuǎn)為HSV模型；

b、根據(jù)安全帽顏色在HSV模型中的取值范圍設(shè)定閾值，將HSV圖二值化成為二值圖，只保留在閾值之內(nèi)的部分；

c、然后將二值圖進(jìn)行腐蝕和膨脹，消除一些無(wú)關(guān)的區(qū)域；

d、最后在膨脹之后的二值圖中尋找連通域，如果找到了連通域，就說(shuō)明該區(qū)域內(nèi)存在安全帽，得到正確的檢測(cè)結(jié)果并輸出。由于待檢測(cè)區(qū)域只是人員目標(biāo)的頭部，因此根據(jù)檢測(cè)結(jié)果可以判定該工作人員是否佩戴了安全帽，若檢測(cè)結(jié)果為未佩戴安全帽，則發(fā)出報(bào)警提示。

桿上變?nèi)藛T安全帶檢測(cè)包括如下子步驟：

a、首先選取人員目標(biāo)的腰部作為待檢測(cè)區(qū)域,?然后將待檢測(cè)區(qū)域圖像由RGB模型轉(zhuǎn)為HSV模型；

b、根據(jù)安全帶顏色在HSV模型中的取值范圍設(shè)定閾值，將HSV圖二值化成為二值圖，只保留在閾值之內(nèi)的部分；

c、然后將二值圖進(jìn)行腐蝕和膨脹，消除一些無(wú)關(guān)的區(qū)域；

d、最后在膨脹之后的二值圖中尋找連通域，如果找到了連通域，就說(shuō)明該區(qū)域內(nèi)存在安全帶，得到正確的檢測(cè)結(jié)果并輸出，若檢測(cè)結(jié)果為未佩戴安全帶，則發(fā)出報(bào)警提示。

裸露皮膚的檢測(cè)包括如下子步驟：

a、首先選取人員目標(biāo)的兩側(cè)手臂區(qū)域?yàn)榇龣z測(cè)區(qū)域,?然后將待檢測(cè)區(qū)域圖像由RGB模型轉(zhuǎn)為HSV模型；

b、根據(jù)裸露皮膚在HSV模型中的取值范圍設(shè)定閾值，將HSV圖二值化成為二值圖，只保留在閾值之內(nèi)的部分；

c、然后將二值圖進(jìn)行腐蝕和膨脹，消除一些無(wú)關(guān)的區(qū)域；

d、最后在膨脹之后的二值圖中尋找連通域，如果找到了連通域，就說(shuō)明該區(qū)域內(nèi)存在裸露的皮膚，因此可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判定工作人員是否正確穿著了工作服，若檢測(cè)檢測(cè)到裸露皮膚，則發(fā)出報(bào)警提示。