[發明專利]壓力油膜密封擺葉馬達

有效

• 申請號: 201310744342.X
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103711638A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 焦宗夏;王增;尚耀星;吳帥;趙龍飛
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F03C4/00
• 分類號: F03C4/00
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 雷志剛;潘士霖

技術領域

本發明涉及液壓馬達技術領域，尤其涉及一種壓力油膜密封擺葉馬達。

背景技術

液壓伺服系統由于功率密度大、調速范圍寬和力矩慣量比高等優點，被廣泛應用高精度控制領域中，如國防、醫療和航空航天等領域。液壓執行機構為液壓伺服系統的重要組成部分，是執行液壓伺服系統任務的環節。從運動形式上，液壓執行機構可分為直線式和擺動式，前者輸出直線位移，后者輸出旋轉角度。液壓執行機構的密封性能對整個系統有著非常重要的影響，它的密封性能指標主要為泄漏量、摩擦力、摩擦力矩和可靠性等。泄漏量和摩擦力、摩擦力矩的增加會導致液壓伺服系統動態特性下降、剛度降低、阻尼比增大，在低速運行情況下增大爬行現象；密封的可靠性影響整個系統的正常工作，甚至人員安全，如飛機上的液壓執行機構中的密封失效會導致造成飛機墜毀等。

目前，國內外的液壓執行機構，如液壓擺葉馬達一般采用接觸式的密封形式，其中采用接觸式的密封由密封造成的泄漏量小，但摩擦力、摩擦力矩大，密封件可靠性低，導致液壓擺葉馬達的可靠性低。

發明內容

在下文中給出關于本發明的簡要概述，以便提供關于本發明的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本發明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發明的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

本發明提供一種壓力油膜密封擺葉馬達，用以解決現有液壓擺葉馬達摩擦力、摩擦力矩大，可靠性低的問題。

本發明提供一種壓力油膜密封擺葉馬達，包括具有轉子安裝孔的定子，所述轉子安裝孔內轉動連接有轉子，所述轉子上至少設置有一個凸向所述轉子安裝孔的側壁的第一凸起，所述轉子安裝孔的側壁上至少設置有一個凸向所述轉子的第二凸起，所述第一凸起與所述側壁及所述第二凸起與所述轉子之間均設置有形成壓力油膜的間隙，所述第一凸起朝向所述側壁的端面設置有第一壓力油槽和第二壓力油槽，所述第一壓力油槽和所述第二壓力油槽并排設置，且所述第一壓力油槽和所述第二壓力油槽的長度延伸方向與所述轉子的軸線平行，所述第二凸起朝向所述轉子的端面設置有第三壓力油槽和第四壓力油槽，所述第三壓力油槽和第四壓力油槽并排設置，且所述第三壓力油槽和所述第四壓力油槽的長度延伸方向與所述轉子的軸線平行，所述轉子上設置有第一供油孔和第二供油孔，所述第一供油孔與所述第一壓力油槽連通，所述第二供油孔與所述第二壓力油槽連通，所述定子上設置有第三供油孔和第四供油孔，所述第三供油孔與所述第三壓力油槽連通，所述第四供油孔與所述第四壓力油槽連通。

本發明提供的上述方案，在第一凸起與側壁及第二凸起與轉子之間均設置有形成壓力油膜的間隙，使得在使用時，第一壓力油槽和第二壓力油槽，以及第三壓力油槽和第四壓力油槽之間可以在上述間隙中形成壓力密封油膜，使轉子與定子之間形成非接觸式的密封，具有摩擦力、摩擦力矩小，泄漏量小及可靠性高的優點。

附圖說明

參照下面結合附圖對本發明實施例的說明，會更加容易地理解本發明的以上和其它目的、特點和優點。附圖中的部件只是為了示出本發明的原理。在附圖中，相同的或類似的技術特征或部件將采用相同或類似的附圖標記來表示。

圖1為本發明實施例提供的壓力油膜密封擺葉馬達的半剖視圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為本發明實施例提供的定子的斷面圖；

圖4為本發明實施例提供的轉子于第一供油孔處的斷面圖；

圖5為本發明實施例提供的轉子于第二供油孔處的斷面圖；

圖6為本發明實施例提供的轉子的立體圖；

圖7為本發明實施例提供的轉子的主視圖；

圖8為本發明實施例提供的轉子的局部剖視圖；

圖9為本發明實施例提供的旋轉進油封的主視圖；

圖10為圖9的B-B剖視圖；

圖11為本發明實施例提供的壓力油膜密封擺葉馬達的使用狀態示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖來說明本發明的實施例。在本發明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或實施方式中示出的元素和特征相結合。應當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發明無關的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。