[發(fā)明專利]一種三維地圖中貼地線的確定方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310744160.2
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN104751518A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任利偉;耿蓓蕾;張強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中盈安信技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種三維地圖中貼地線的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得所述貼地線的所對應(yīng)的空間線，其中所述空間線包括第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)；

獲得所述貼地線所在的三維地球模型，其中所述三維地球模型具有一地心；

建立所述第一端點(diǎn)、所述第二端點(diǎn)、所述地心的第一平面；

獲得所述第一平面與所述三維地球模型之間的第一交點(diǎn)；

根據(jù)所述第一交點(diǎn)形成所述貼地線。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述三維地球模型具有網(wǎng)格，獲得所述第一平面與所述三維地球模型之間的第一交點(diǎn)還包括：

獲得所述三維地球模型的網(wǎng)格空間；

獲得所述網(wǎng)格空間與所述第一平面的第二交點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲得所述第一平面與所述三維地球模型之間的第一交點(diǎn)，具體為：

所述第一平面與所述三維地球模型進(jìn)行相交運(yùn)算獲得所述第一交點(diǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

建立所述第一端點(diǎn)與所述地心的第二平面；

建立所述第二端點(diǎn)與所述地心的第三平面；

將所述第二平面和所述第三平面之間的所述三維地球模型選擇為與所述第一平面的計(jì)算部分。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲得所述第二平面的第一法線方向；

獲得所述第三平面的第二法線方向；

根據(jù)所述第一法線方向和所述第二法線方向確定所述三維地球模型的第一部分，且將所述第一部分作為與所述第一平面的計(jì)算部分。

6.一種三維地圖中貼地線的確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲得模塊，所述第一獲得模塊用于獲得所述貼地線的所對應(yīng)的空間線，其中所述空間線包括第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)；

第二獲得模塊，所述第二獲得模塊用于獲得所述貼地線所在的三維地球模型，其中所述三維地球模型具有一地心；

第一建立模塊，所述第一建立模塊用于建立所述第一端點(diǎn)、所述第二端點(diǎn)、所述地心的第一平面；

第三獲得模塊，所述第三獲得模塊用于獲得所述第一平面與所述三維地球模型之間的第一交點(diǎn)；

第一形成模塊，所述第一形成模塊用于根據(jù)所述第一交點(diǎn)形成所述貼地線。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述三維地球模型具有網(wǎng)格，所述裝置還包括：

第四獲得模塊，所述第四獲得模塊用于獲得所述三維地球模型的網(wǎng)格空間；

第五獲得模塊，所述第五獲得模塊用于獲得所述網(wǎng)格空間與所述第一平面的第二交點(diǎn)。

8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第一運(yùn)算模塊，第一運(yùn)算模塊用于所述第一平面與所述三維地球模型進(jìn)行相交運(yùn)算獲得所述第一交點(diǎn)。

9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二建立模塊，所述第二建立模塊用于建立所述第一端點(diǎn)與所述地心的第二平面；

第三建立模塊，所述第三建立模塊用于建立所述第二端點(diǎn)與所述地心的第三平面；

第一選擇模塊，所述第一選擇模塊用于將所述第二平面和所述第三平面之間的所述三維地球模型選擇為與所述第一平面的計(jì)算部分。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第六獲得模塊，所述第六獲得模塊用于獲得所述第二平面的第一法線方向；

第七獲得模塊，所述第七獲得模塊用于獲得所述第三平面的第二法線方向；

第二選擇模塊，所述第二選擇模塊用于根據(jù)所述第一法線方向和所述第二法線方向確定所述三維地球模型的第一部分，且將所述第一部分作為與所述第一平面的計(jì)算部分。