[發明專利]多目標自動跟蹤系統及方法

在審

• 申請號: 201310741980.6
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103679155A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 袁潔;廖海
• 申請（專利權）人: 深圳銳取信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉海軍;楊建新

1.一種多目標自動跟蹤方法，其特征是：所述的方法包括下述步驟：

A、老師跟蹤機觸發，啟動人臉檢測跟蹤，找到監控區域的人臉目標，并根據人臉目標進行視頻監視錄制，同時將特征跟蹤區域內圖像特征保存下來；

B、實時檢測監控區域內的人臉數量，如果始終是一個人臉，則重復步驟A，如果監控區域內識別出兩個以上的人臉時，則啟動運動目標特征跟蹤；

C、參照步驟A中保存下來的特征跟蹤區域的信息，尋找到當前圖像中與前面保存的特征跟蹤區域的信息最匹配的聚類點，并根據聚類點所在位置重新確認目標所在位置，將聚類點所在位置作為目標所在位置，調整老師跟蹤機，對聚類點所在位置進行視頻監視錄制。

2.根據權利要求1所述的多目標自動跟蹤方法，其特征是：所述的步驟C后面還包括有步驟D，特征追蹤的同時，每隔一段設定的時間或每幀進行一次人臉檢測，當在一定時間內都發現監控區域內只有一個跟蹤目標時，則關閉特征追蹤，只啟用人臉檢測，并根據人臉檢測的結果進行跟蹤。

3.根據權利要求1或2所述的多目標自動跟蹤方法，其特征是：所述的特征跟蹤區域為講桌上方至黑板或投影幕下方之間的位置。

4.根據權利要求1或2所述的多目標自動跟蹤方法，其特征是：所述的特征跟蹤區域呈長條形，整體長度是整個視頻的寬度。

5.一種多目標自動跟蹤系統，其特征是：所述的系統包括：

A、人臉檢測模塊：用于檢測監控區域內的人臉信息；

B、特征識別模塊：當監控區域內出現兩個人臉信息時，特征識別模塊識別特征跟蹤區域內的特征信息，并找到當前圖像中，與前面保存的特征跟蹤區域的信息最匹配的聚類點，將聚類點位置作為目標所在位置；

C、目標跟蹤模塊：當監控區域內只有一個人臉信息時，將攝像機對準人臉信息所在位置；當監控區域內識別出兩個以上的人臉信息時，將攝像機對準聚類點位置；

D、視頻錄制模塊：對目標跟蹤模塊跟蹤區域進行視頻監控錄像。