[發明專利]一種電路板自動裝入裝置

在審

• 申請號: 201310741058.7
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103754628A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 關崇安
• 申請（專利權）人: 廣州奧迪通用照明有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

技術領域

本發明涉及工業生產自動化領域，具體是一種電路板自動裝入裝置。

背景技術

電路板是電氣產品的重要零部件，電路板的裝入、輸送與儲存一直是存在于工業生產中的問題。電路板體積細小，形狀扁平，且構造精密，容易損壞。電路板的儲存與輸送，一般采用單排電路板排列的方式，將電路板逐個輸送。這種方式需要設計體積龐大的輸送線，空間利用率低。電路板扁平的形狀使其不便于抓取，且裝入動作的定位精度要求很高，常采用人手進行裝入動作，生產效率低。

不難看出，現有技術還存在一定的缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種電路板自動裝入裝置，電路板分層儲存輸送，空間利用率高，且有精密的抓取機構與良好的定位精度，具備自動化程度高，生產效率高，體積小的特點。

為達到上述目的，本發明提供如下的技術方案：

一種電路板自動裝入裝置，其包括：機架、Y向移動機構、X向移動機構、換盤機構、電路板裝入機構和電路板料盤；Y向移動機構安裝于機架的后排；X向移動機構安裝于機架的前排；換盤機構有兩個，均安裝于X向移動機構的上方；電路板裝入機構安裝在機架頂部；電路板料盤放置在X向移動機構和Y向移動機構上。

進一步的，所述Y向移動機構包括：Y向移動平臺、直線軸承、Y向導向軸、Y向滾珠絲桿、Y向電機、鋼絲繩和定滑輪；兩個Y向移動平臺對稱布置；每個Y向移動平臺均在一側安裝有直線軸承；Y向導向軸穿過直線軸承豎直安裝于機架兩側；Y向滾珠絲桿豎直安裝于其中一側的機架上，并且Y向滾珠絲桿與同側的Y向移動平臺連接；Y向電機連接Y向滾珠絲桿；定滑輪安裝于Y向移動平臺的上方；鋼絲繩繞過定滑輪的表面，鋼絲繩兩端分別連接著兩個對稱布置的Y向移動平臺。

進一步的，所述Y向移動平臺左右兩側均設有高于平臺表面的擋邊。

進一步的，所述定滑輪上設有凹槽。

進一步的，所述鋼絲繩和Y向移動平臺之間采用卸扣連接。

進一步的，所述X向移動機構包括：X向移動平臺、直線軸承、X向導向軸、X向滾珠絲桿和X向電機；X向移動平臺底部安裝有直線軸承；X向導向軸穿過直線軸承安裝于機架前排；X向滾珠絲桿安裝于機架前排，并且X向滾珠絲桿與X向移動平臺連接；X向電機連接X向滾珠絲桿。

進一步的，所述X向移動平臺左右兩側設有高于平臺表面的擋邊；靠近機架前排的一端為限位端，靠近機架后排的一端為輸入端；擋邊在輸入端設有倒角，擋邊在限位端設有擋膠。

進一步的，所述換盤機構包括：導軌滑塊、換盤爪、換盤臂、換盤氣缸和直線軸承；換盤爪上表面通過導軌滑塊安裝于機架，導軌滑塊水平縱向布置；換盤臂的一端與換盤爪鉸接，換盤臂的另一端懸臂，換盤臂中部與換盤氣缸鉸接；換盤氣缸以鉸接形式安裝在機架上；直線軸承鉸接于機架上，并且直線軸承套在換盤臂的外圍。

進一步的，所述的換盤臂懸臂的一端設有限位膠。

進一步的，所述電路板裝入機構包括：驅動電機、精密線性模組、安裝板、三軸氣缸、底板、氣動手指和夾爪；精密線性模組安裝于機架頂部，精密線性模組水平縱向布置；驅動電機連接著精密線性模組；三軸氣缸通過安裝板豎直安裝在精密線性模組上；氣動手指通過底板與三軸氣缸連接；氣動手指有兩只活動指，兩只夾爪分別安裝在兩只活動指上。

進一步的，所述夾爪設有夾槽，夾槽中部設有限位螺釘。

進一步的，所述電路板料盤包括：上面板、下面板、側板和擋板；上面板設于下面板之上；兩側安裝側板；側板的外側設有擋板，擋板的上邊緣高于側板的上邊緣。

進一步的，所述下面板設有圓孔，圓孔的尺寸等于電路板工件下部的尺寸，圓孔呈矩陣排列。

進一步的，所述上面板設有長方孔，長方孔的寬度等于電路板工件的厚度，長方孔的長度小于電路板工件上部的尺寸，并且長方孔的長度大于電路板工件下部的尺寸，長方孔呈矩陣排列。

本發明所提供的一種電路板自動裝入裝置，能完成送料到裝入的整個過程，采用電路板分層儲存輸送的工作形式，空間利用率高，且有精密的抓取機構與良好的定位精度，自動化程度高，顯著提高生產效率，體積小巧。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種電路板自動裝入裝置的結構示意圖；