[發明專利]故障和狀態的估計方法及裝置有效
| 申請號： | 201310740077.8 | 申請日： | 2013-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN104750086A | 公開（公告）日： | 2015-07-01 |
| 發明（設計）人： | 周東華;何瀟;王子棟;劉洋 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | G05B23/00 | 分類號： | G05B23/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 故障 狀態 估計 方法 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種估計方法，其特征在于，包括：
對事件驅動傳輸下含有測量丟失的非線性系統建立如下模型：
其中xk為系統狀態變量，uk為控制輸入，yk為測量輸出，fk為故障信號，wk為系統的過程噪聲，vk為系統的測量噪聲，Dk為具有適當維數的矩陣，Ek為具有適當維數的矩陣，Fk為具有適當維數的矩陣；g和h為二階連續可微非線性函數；
在每個采樣時刻對系統的測量值進行采樣，若當前測量yk+j與上一個發送的測量yk滿足(yk+j-yk)T(yk+j-yk)＞σ,其中σ為正實數，則向估計器發送信號，使得所述估計器根據發送的信號進行故障和狀態的聯合估計，發送的信號為
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述估計器端接收的信號為其中αk為服從0-1二項分布的隨機量，
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