[發明專利]自動拆裝機

有效

• 申請號: 201310738954.8
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN104742044B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 高杰;馬志近;楊振宇;余兵;金建平
• 申請（專利權）人: 富智康精密電子（廊坊）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 習冬梅

1.一種自動拆裝機，用于自動拆裝扣緊治具，該扣緊治具包括扣緊件、壓蓋及底板，其特征在于：該自動拆裝機包括沖頭組件、夾爪組件、滑臺組件和頂出汽缸組件，所述沖頭組件和所述夾爪組件藉由緊固件固定在一起，所述滑臺組件置于所述夾爪組件的下方，所述頂出汽缸組件置于所述滑臺組件的下方，所述滑臺組件將扣緊治具移動至沖頭組件的下方，然后所述沖頭組件將扣緊件沖開，接著所述夾爪組件將壓蓋夾起，即自動完成了扣緊治具的自動拆除過程；所述滑臺組件將扣緊治具移動至夾爪組件的下方，然后所述夾爪組件將壓蓋蓋在底板上，接著所述頂出汽缸組件將扣緊件頂起，最后所述夾爪組件將扣緊件夾緊在壓蓋上，即完成了扣緊治具的扣緊過程。

2.如權利要求1所述的自動拆裝機，其特征在于：所述沖頭組件包括沖頭汽缸、沖頭連接板和沖頭，所述沖頭汽缸和沖頭通過所述沖頭連接板連接，所述沖頭汽缸用于驅動所述沖頭靠近扣緊治具并將扣緊治具的扣緊件沖開。

3.如權利要求2所述的自動拆裝機，其特征在于：所述的沖頭包括連接塊和垂直連接于該連接塊的沖體，該連接塊的頂部設置有一個連接凸起，該沖體的兩側壁形成為弧形面，該沖體的兩側壁處分別開設有一個臺階孔，該臺階孔處分別安裝有一個軸承，該沖體用于將扣緊治具的扣緊件沖開。

4.如權利要求1所述的自動拆裝機，其特征在于：所述夾爪組件包括垂直驅動汽缸、連接組件、水平驅動汽缸和夾爪，所述垂直驅動汽缸和所述水平驅動汽缸通過連接組件連接，所述夾爪固定于所述水平驅動汽缸的兩側，所述垂直驅動汽缸和所述水平驅動汽缸配合控制夾爪的張合和在豎直方向的移動，以夾取壓蓋和夾緊扣緊件，所述夾爪包括固定塊和與該固定塊一體成型的夾板，所述夾爪的數量為兩個。

5.如權利要求4所述的自動拆裝機，其特征在于：所述連接組件包括第一連接板和第二連接板，該第一連接板的下表面有兩個十字相交的第一凹槽和第二凹槽，該第二連接板上表面有一凸起，所述第二連接板容置于所述第一凹槽內，同時所述凸起容置于所述第二凹槽。

6.如權利要求1所述的自動拆裝機，其特征在于：所述滑臺組件包括滑軌、滑塊和定位組件，所述定位組件用于將扣緊治具定位于滑塊上，所述滑塊置于所述滑軌上，所述滑塊與所述滑軌配合以移動扣緊治具。

7.如權利要求6所述的自動拆裝機，其特征在于：所述定位組件包括定位板、第一定位塊、第二定位塊和第三定位塊，該第一定位塊數量為兩個且形狀為拐角為直角的L型，該第一定位塊的內頂角處形成有一圓孔，該第二定位塊和第三定位塊的數量分別為兩個且形狀為長方體型，該第一定位塊、第二定位塊和第三定位塊相互配合將所述扣緊治具定位于該定位板，所述定位板的側邊處分別開設有一對頂出孔，該定位板固定于所述滑塊上。

8.如權利要求1所述的自動拆裝機，其特征在于：所述頂出汽缸組件包括頂出汽缸、頂出汽缸連接板和頂出軸，所述頂出軸固定于所述頂出汽缸連接板上，所述頂出汽缸連接板固定于所述頂出汽缸上，所述頂出汽缸驅動所述頂出軸靠近扣緊治具并將扣緊件扣緊在壓蓋的兩側。

9.如權利要求8所述的自動拆裝機，其特征在于：所述的頂出軸為圓柱型且數量為四個，該頂出軸的一端固定于頂出汽缸連接板上，另一端為球面。

10.如權利要求8所述的自動拆裝機，其特征在于：所述頂出汽缸組件還包括固定板、加強筋和安裝座，所述頂出汽缸固定于安裝座上，且通過固定板和加強筋進一步固定。