[發(fā)明專利]一種紐扣電池極殼扣圈機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310738750.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103715391A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹國(guó)忠;劉偉;郭海霞;穆秀秀;魏從閣;王林林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H01M4/04
• 分類號(hào): H01M4/04
• 代理公司: 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210
• 代理人: 李濟(jì)群

1.一種紐扣電池極殼扣圈機(jī)構(gòu)，包括極殼振動(dòng)上料裝置、密封圈振動(dòng)上料裝置、自定位的極殼運(yùn)輸分離機(jī)構(gòu)和極殼扣圈機(jī)械手，其特征在于所述自定位的極殼運(yùn)輸分離機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、支撐板、密封圈移動(dòng)定位轉(zhuǎn)盤架、密封圈運(yùn)輸盤、連接軸以及連接支架組成；轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)連接孔與支撐板上的對(duì)位孔對(duì)位，并通過(guò)螺栓緊固連接；連接軸為階梯軸，其一端有孔與轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸構(gòu)成過(guò)盈配合，另一端通過(guò)支撐板上的通孔，密封圈移動(dòng)定位轉(zhuǎn)盤架上的通孔，與密封圈運(yùn)輸盤的中孔過(guò)盈配合連接，傳遞轉(zhuǎn)矩；連接軸上部有一段螺紋，用其與密封圈運(yùn)輸盤緊固為一體；所述密封圈移動(dòng)定位轉(zhuǎn)盤架表面有螺旋槽線，用以對(duì)密封圈在移動(dòng)及扣圈時(shí)的定位，螺旋槽線的末端開(kāi)有落料孔，該落料孔的直徑略大于紐扣電池陰極極殼的直徑；所述的密封圈運(yùn)輸盤有四個(gè)徑向均勻分布的U型開(kāi)槽；

所述極殼扣圈機(jī)械手由支撐底座、支撐架、連接架、電機(jī)傳動(dòng)花鍵軸、位移傳動(dòng)軸、回轉(zhuǎn)手臂、真空吸盤、立柱、氣缸、氣缸連接架、氣缸連接軸、滾針軸承、手臂卡環(huán)和扣圈步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，支撐架通過(guò)支撐柱與支撐底座中圓柱孔配合連接，連接架通過(guò)自身的螺紋孔與支撐架上的螺紋孔對(duì)齊螺釘連接；扣圈步進(jìn)電機(jī)通過(guò)安裝螺紋孔與連接架上的螺紋孔對(duì)齊螺栓連接；扣圈步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與階梯狀的電機(jī)傳動(dòng)花鍵軸一端的孔構(gòu)成過(guò)盈配合連接，電機(jī)傳動(dòng)花鍵軸的另一端伸到位移傳動(dòng)軸中一端的軸套中，位移傳動(dòng)軸中軸套有花鍵槽與電機(jī)傳動(dòng)花鍵軸配合，位移傳動(dòng)軸的另一端安裝滾針軸承，滾針軸承的內(nèi)圈與位移傳動(dòng)軸的上端短軸過(guò)盈配合，滾針軸承的外圈與氣缸連接軸的一端軸套過(guò)盈配合，氣缸連接軸的另一端與氣缸的活塞桿連接，氣缸通過(guò)安裝孔與氣缸連接架的配位孔對(duì)齊螺栓連接，氣缸連接架通過(guò)兩根立柱與支撐架上的連接孔連接；回轉(zhuǎn)手臂的安裝孔與位移傳動(dòng)軸上的一段軸過(guò)盈配合，并通過(guò)手臂卡環(huán)進(jìn)行軸向固定；真空吸盤通過(guò)回轉(zhuǎn)手臂上的定位緊固孔與其固定連接，構(gòu)成扣圈機(jī)械手的工具端；所述扣圈機(jī)械手能夠完成紐扣電池陰極極殼的拾取動(dòng)作，并能夠?qū)O殼搬運(yùn)到扣圈工位，完成扣圈動(dòng)作。