[發明專利]一種混凝土泵車電控系統

在審

• 申請號: 201310736154.2
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103699101A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 邵恩奇;雍其斌;余正茂;桑世保;高泓
• 申請（專利權）人: 華菱星馬汽車（集團）股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 趙百令;劉大玲

技術領域

本發明涉及電氣控制技術領域，更具體地說，涉及一種混凝土泵車電控系統。

背景技術

混凝土泵車是將混凝土泵的泵送機構和用于布料的液壓卷折式布料臂架和支撐機構集成在汽車底盤上，集行駛、泵送和布料功能于一體的高效混凝土輸送設備。

現有的混凝土泵車電控系統主要是以工業級PLC（Programmable?Logic?Controller，可編程邏輯控制器）為核心并輔以外圍器件組成；其中所述外圍器件包括人機界面、遙控器、近控操作面板、發動機電子控制單元、泵車用傳感器，以及用于控制所述混凝土泵車的布料臂架、泵送機構和支撐機構動作的多路閥組；

但是采用PLC實現電氣控制的混凝土泵車電控系統處理能力偏低、系統可靠性差且布線復雜，已不能滿足高性能控制系統的發展需求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種混凝土泵車電控系統，以提高混凝土泵車電控系統的數據處理能力和系統可靠性，并簡化其系統布線。

一種混凝土泵車電控系統，包括：

分別連接于CAN總線上的人機界面、遙控器、發動機電子控制單元和泵車電控系統專用控制器；

以及分別與所述泵車電控系統專用控制器相連的近控操作面板、泵車用傳感器和多路閥組。

其中，所述泵車電控系統專用控制器包括：汽車級專用控制器。

其中，所述汽車級專用控制器包括：以32位CPU為核心的汽車級專用控制器。

其中，所述以32位單片機為核心的汽車級專用控制器包括：EasyController3426控制器。

其中，所述以32位單片機為核心的汽車級專用控制器包括：EasyController2416控制器。

其中，所述泵車電控系統專用控制器包括分別連接于CAN總線上的主控制器和從控制器。

其中，所述多路閥組包括：

與所述主控制器相連接的泵送控制閥組，

以及分別與所述從控制器相連接的臂架控制閥組和支腿控制閥組。

其中，所述遙控器包括遙控器接收機和設置有顯示屏的遙控器發射機，所述遙控器接收機一端通過無線通信模塊與所述遙控器發射機無線連接、另一端通過CAN總線與所述泵車電控系統專用控制器相連。

其中，所述遙控器包括：FST727工業遙控器。

其中，所述人機界面包括：步科KM5303T人機界面。

從上述的技術方案可以看出，本發明采用基于CAN總線的工程機械領域專用控制器來實現混凝土泵車的電氣控制，相較于采用PLC實現電氣控制的混凝土泵車電控系統，所述專用控制器的應用使得混凝土泵車電控系統具有更優的數據處理能力、更高的系統穩定性和更強的抗干擾能力；同時，CAN總線技術的應用簡化了所述混凝土泵車電控系統的布線，降低了線路連接松動和線路接觸不良等故障情況的發生率，提高了接線的可靠性和線路維修的方便性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例公開的一種混凝土泵車電控系統結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參見圖1，本發明實施例公開了一種混凝土泵車電控系統，以提高混凝土泵車電控系統的數據處理能力和系統可靠性，并簡化系統接線，包括：

分別連接于CAN總線上的人機界面100、遙控器200、發動機電子控制單元400和泵車電控系統專用控制器600；

以及分別與泵車電控系統專用控制器500相連接的近控操作面板300、泵車用傳感器500和多路閥組700。