[發明專利]一種礦井車輛調度及物流信息監控系統

有效

• 申請號: 201310730073.1
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103713603A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 堯榮霄;馬成;楊毅;陳永亮;吳強;茍顯術;廖志鵬
• 申請（專利權）人: 重慶梅安森科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 鐘繼蓮;張先蕓

1.一種礦井車輛調度及物流信息監控系統，其特征在于，包括車輛射頻標識卡、無線通信基站、射頻目標識別器、無線調度查詢終端以及調度監控服務端；

所述車輛射頻標識卡安裝于礦井車輛上，用于記錄其所在礦井車輛的車輛標簽ID以及車輛狀態信息；所述車輛狀態信息包含有車輛物流狀態信息和車輛運行狀態信息；

所述無線通信基站設置于礦井監控區域內，通過數據線與各個射頻目標識別器進行數據連接，通過計算機通信網絡與調度監控服務端進行數據連接，并通過無線通信網絡與無線調度查詢終端進行無線通信連接，用于執行各個射頻目標識別器與調度監控服務端之間的數據通信處理以及無線調度查詢終端與調度監控服務端之間的數據通信處理；

所述射頻目標識別器有多個且分布設置于礦井監控區域內，并分別設置有布設地址ID，每個射頻目標識別器用于實時地讀取其識別范圍內的車輛射頻標識卡所記錄的車輛標簽ID和車輛狀態信息，且通過射頻測距實時地監測其與識別范圍內的車輛射頻標識卡之間的監測距離，并通過無線通信基站向調度監控服務端實時地發送車輛監測數據；所述車輛監測數據包含有射頻目標識別器自身的布設地址ID及其識別范圍內的車輛射頻標識卡所對應的車輛標簽ID、車輛狀態信息和監測距離；

所述無線調度查詢終端設置有終端ID，工作于礦井監控區域內，用于接收調度監控服務端通過無線通信基站下發的車輛調度信息或異常報警信息，還用于提供對車輛狀態信息的設定操作，并將設定的車輛狀態信息通過射頻信號寫入指定車輛標簽ID的車輛射頻標識卡；所述車輛調度信息包含有被調度礦井車輛的車輛標簽ID以及對其設定的調度指示運送貨物信息和調度指示運送路線信息；

所述調度監控服務端設置于礦井監控區域外的地面監控中心，記錄有各礦井車輛的車輛標簽ID及其對應的車型信息、各射頻目標識別器的布設地址ID及其對應的地理位置信息、以及各無線調度查詢終端的終端ID，用于提供對礦井車輛的車輛調度信息及其綁定的終端ID的設定操作，通過無線通信基站將設定的被調度礦井車輛的車輛調度信息下發至其綁定的終端ID對應的無線調度查詢終端；還用于通過無線通信基站實時地采集各個射頻目標識別器所上傳的車輛監測數據，根據射頻目標識別器的布設地址ID所對應的地理位置信息以及相應射頻目標識別器監測到的車輛標簽ID和監測距離的實時情況，確定被調度礦井車輛所在的地理位置和運行速度，根據射頻目標識別器讀取到的車輛標簽ID和車輛狀態信息的實時情況確定被調度礦井車輛所完成的物流信息并加以記錄，并根據設定的被調度礦井車輛的車輛調度信息，實時地對被調度礦井車輛的地理位置、運行速度和車輛狀態信息進行分析，確定被調度礦井車輛的車輛狀態和運行線路是否正常，并在發生異常時，通過無線通信基站向相關的無線調度查詢終端發送相應的異常報警信息。

2.根據權利要求1所述的礦井車輛調度及物流信息監控系統，其特征在于，所述調度監控服務端“在發生異常時，通過無線通信基站向相關的無線調度查詢終端發送相應的異常報警信息”具體包括：

當監測到被調度礦井車輛的地理位置超出其對應的車輛調度信息中的調度指示運送路線，出現運行路線異常時，調度監控服務端向該出現運行路線偏差的礦井車輛所綁定的終端ID對應的無線調度查詢終端發送運行線路異常報警信息；

當監測到被調度礦井車輛的速度超過預設上線速度或低于預設下線速度，出現運行速度異常時，調度監控服務端向該出現運行速度異常的礦井車輛所綁定的終端ID對應的無線調度查詢終端發送運行速度異常報警信息。

3.根據權利要求1所述的礦井車輛調度及物流信息監控系統，其特征在于，所述調度監控服務端“在發生異常時，通過無線通信基站向相關的無線調度查詢終端發送相應的異常報警信息”具體包括：

當監測到被調度礦井車輛的出現異常時，調度監控服務端判斷該出現異常的礦井車輛所在的地理位置是否對其它被調度礦井車輛的調度指示運送路線造成影響，若是，調度監控服務端則將該出現異常的礦井車輛的地理位置、運行速度和車輛狀態信息發送至受到影響的被調度礦井車輛所綁定的終端ID對應的無線調度查詢終端；

所述監測到被調度礦井車輛的出現異常，是指調度監控服務端監測到如下任意一種情況：

情況①、監測到被調度礦井車輛的車輛狀態信息記錄車輛運行狀態異常；

情況②、監測到被調度礦井車輛的地理位置超出其對應的車輛調度信息中的調度指示運送路線，出現運行路線異常；

情況③、監測到被調度礦井車輛的速度超過預設上線速度或低于預設下線速度，出現運行速度異常。