[發明專利]用于汽車部件的質量檢測的設備及方法

在審

• 申請號: 201310729409.2
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN104280401A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 金臺鎬
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B25B11/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

相關申請的交叉引用

本申請要求2013年7月11日提交的韓國專利申請第10-2013-0081600號的優先權，該申請的全部內容結合于此用于通過該引用的所有目的。

技術領域

本發明涉及用于汽車部件的質量檢測的設備。更具體地，本發明涉及用于汽車部件的質量檢測的設備及方法，其能夠對具有三維復雜形狀的變速器殼體的主要加工部分進行自動視像檢查。

背景技術

通常，在變速器（其為車輛的主要部件）的生產線中，加工和制造變速器的不同的主要零件，例如變速器殼體、軸、齒輪、摩擦元件等。在所述零件中，變速器殼體具有變速器的主要零件并且具有安裝在其上的閥體蓋。

變速器殼體具有通過鑄造和切削而形成的加工部分，例如在其上側和下側以及內側和外側上的安裝表面、油孔和鉆孔。

同時，變速器生產線伴有檢測過程，所述檢測過程用于檢測變速器的每個加工制品的質量。在檢測過程中，通過工人的裸眼來檢測變速器殼體的加工部分上的加工缺陷、損壞和疏漏。

然而，在這種質量檢測過程中，由于變速器殼體的三維復雜形狀而對于工人的裸眼檢測存在困難，并且質量檢測過程需要至少兩個檢測人員，并且容易從該質量檢測過程發生缺陷零件的流出，這是因為質量檢測過程依賴于工人的主觀決定。

所述缺陷零件的流出可能造成油從變速器殼體的加工部分的缺陷處泄露，這可能造成變速器的換檔故障和變速器的污染。

近來，通過用視像頭對變速器殼體的加工部分進行視像拍攝，并且分析和處理其視像數據，從而自動檢測變速器殼體的加工缺陷、損壞和疏漏。

然而，如果通過使用視像頭自動地視像檢查變速器殼體的加工部分，則不可能僅用一組視像頭對不同的加工部分進行完美的檢測，這是因為變速器殼體具有三維復雜形狀。

因此，盡管可以通過使用多個機器人（每個機器人安裝有視像頭）而使三維復雜的變速器殼體的不同的加工部分受到視像檢測，但視像檢查可能造成源自增加的機器人數量和待固定的檢測裝備的安裝空間以及增加的質量檢測循環次數而增加的初期投資。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的各個方面提供用于汽車部件的質量檢測的設備和方法，其能夠通過使用多視像頭對具有三維復雜形狀的檢測對象的不同的加工部分進行自動視像檢查。

本發明的各個方面提供一種用于汽車部件的質量檢測的設備，可以包括：i）夾具單元，所述夾具單元用于固定和支撐檢測對象；ii）旋轉視像拍攝裝置，所述旋轉視像拍攝裝置安裝至機器人的臂部前端從而能夠以轉臺方式旋轉，從而視像拍攝所述檢測對象的多個加工部分；以及iii）控制器，所述控制器用于從所述旋轉視像拍攝裝置獲得視像數據，并且分析和處理所述視像數據用于提取所述加工部分的缺陷。

所述旋轉視像拍攝裝置可以包括：圓形轉臺體，所述圓形轉臺體通過安裝支架安裝至機器人的臂部前端從而能夠通過步進電機在兩個方向旋轉預定區段；以及多個視像頭，所述多個視像頭徑向安裝至所述轉臺體用于視像拍攝所述檢測對象的所述加工部分。

所述視像頭可以使用通過所述步進電機以固定角度旋轉的所述轉臺體來視像拍攝所述檢測對象的內側/外側安裝表面、孔的內側表面和鉆孔的內側表面。

所述多個視像頭以固定角度彼此隔開地安裝至所述轉臺體，其可以包括：第一視像頭，所述第一視像頭用于所述檢測對象的內側/外側安裝表面的視像檢查；第二視像頭，所述第二視像頭用于所述檢測對象的孔的內側表面的視像檢查；和第三視像頭，所述第三視像頭用于所述檢測對象的內側表面的視像檢查。

所述視像頭中的每一個可以包括：照相機單元，所述照相機單元用于視像拍攝所述檢測對象的所述加工部分；和照明單元，所述照明單元用于將光線引導至檢測部分。

所述夾具單元可以包括：基座框架；旋轉臺，所述旋轉臺可旋轉地安裝至所述基座框架；多個夾具框架，所述多個夾具框架安裝至所述旋轉臺從而直立；固定構件，所述固定構件安裝至所述夾具框架中的一些用于固定所述檢測對象；和支撐構件，所述支撐構件安裝至所述夾具框架中的剩余者用于支撐所述檢測對象。

所述基座框架可以具有與所述旋轉臺匹配的正方形形狀。

所述基座框架還可以具有旋轉軸，所述旋轉軸安裝至所述基座框架的中心部分處用于聯接至所述旋轉臺。

所述基座框架還可以具有多個輥子構件，所述多個輥子構件徑向安裝至所述基座框架并可旋轉地以所述旋轉軸為中心。