[發明專利]用于汽車部件的質量檢測的設備及方法

在審

• 申請號: 201310729409.2
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN104280401A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 金臺鎬
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B25B11/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種用于汽車部件的質量檢測的設備，包括：

夾具單元，所述夾具單元用于固定和支撐檢測對象；

旋轉視像成像器，所述旋轉視像成像器安裝至機器人的臂部前端并且能夠以轉臺方式旋轉，用于視像拍攝所述檢測對象的多個加工部分；以及

控制器，所述控制器用于從所述旋轉視像成像器獲得視像數據，并且分析和處理所述視像數據用于提取所述加工部分的缺陷。

2.根據權利要求1所述的用于汽車部件的質量檢測的設備，其中所述旋轉視像成像器包括：

圓形轉臺體，所述圓形轉臺體通過安裝支架安裝至機器人的臂部前端并且能夠通過步進電機在兩個方向旋轉預定區段；以及

多個視像頭，所述多個視像頭徑向安裝至所述轉臺體用于視像拍攝所述檢測對象的所述加工部分。

3.根據權利要求1所述的用于汽車部件的質量檢測的設備，其中所述視像頭通過由所述步進電機而以固定角度旋轉的所述轉臺體來視像拍攝所述檢測對象的內側/外側安裝表面、孔的內側表面和鉆孔的內側表面。

4.根據權利要求3所述的用于汽車部件的質量檢測的設備，其中所述多個視像頭以固定角度彼此隔開地安裝至所述轉臺體并且包括：

第一視像頭，所述第一視像頭用于所述檢測對象的內側/外側安裝表面的視像檢查；

第二視像頭，所述第二視像頭用于所述檢測對象的孔的內側表面的視像檢查；和

第三視像頭，所述第三視像頭用于所述檢測對象的內側表面的視像檢查。

5.根據權利要求4所述的用于汽車部件的質量檢測的設備，其中每一個所述視像頭中包括：

照相機單元，所述照相機單元用于視像拍攝所述檢測對象的所述加工部分；和

照明單元，所述照明單元用于將光線引導至檢測部分。

6.根據權利要求1所述的用于汽車部件的質量檢測的設備，其中所述夾具單元包括：

基座框架；

旋轉臺，所述旋轉臺能夠旋轉地安裝至所述基座框架；

多個夾具框架，所述多個夾具框架安裝至所述旋轉臺上從而直立；

固定構件，所述固定構件安裝至所述夾具框架中的一些用于固定所述檢測對象；以及

支撐構件，所述支撐構件安裝至所述夾具框架中的剩余者用于支撐所述檢測對象。

7.根據權利要求6所述的用于汽車部件的質量檢測的設備，其中：

所述基座框架具有與所述旋轉臺匹配的正方形形狀，并且旋轉軸安裝至所述基座框架的中心部分處用于聯接至所述旋轉臺；并且

所述基座框架具有多個輥子構件，所述多個輥子構件徑向安裝至所述基部框架并能夠旋轉地以所述旋轉軸為中心。

8.根據權利要求6所述的用于汽車部件的質量檢測的設備，其中所述基座框架為與所述旋轉臺匹配的正方形形狀；

所述旋轉臺具有限制輥子，所述限制輥子能夠旋轉地安裝至所述旋轉臺的每個角部；并且

所述基座框架具有限制止動件，所述限制止動件安裝至所述基座框架的每個角部并且與所述限制輥子匹配，用于彈性地支撐所述限制輥子并且限制所述旋轉臺的旋轉位置。

9.根據權利要求8所述的用于汽車部件的質量檢測的設備，其中所述止動件包括：

固定塊，所述固定塊穩定固定至所述基座框架的每個角部；

限制塊，所述限制塊具有保持凹部用于保持所述限制輥子的輥子表面，所述限制塊通過穿過所述固定塊的一對引導桿而能夠移動地安裝至所述固定塊；

支撐塊，所述支撐塊安裝至所述引導桿的穿過端部；以及

彈簧，所述彈簧設置在所述限制塊與所述固定塊之間用于向所述限制塊施加彈力。

10.根據權利要求9所述的用于汽車部件的質量檢測的設備，其中所述支撐塊具有調節手柄，所述調節手柄螺紋聯接至所述支撐塊用于調節所述彈簧的彈力。

11.根據權利要求6所述的用于汽車部件的質量檢測的設備，其中所述固定構件包括：

第一固定銷，所述第一固定銷安裝至所述夾具框架用于從所述檢測對象中的固定孔的下側至上側聯接至所述固定孔。

12.根據權利要求11所述的用于汽車部件的質量檢測的設備，其中所述固定構件包括：

第二固定銷，所述第二固定銷安裝至所述夾具框架用于從所述檢測對象中的固定孔的上側至下側聯接至所述固定孔。