[發明專利]一種賽車穩定性控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201310729020.8
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103707884A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 陽林;鐘云耀;吳發亮;鄧仲卿;詹鐘其
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種賽車穩定性控制裝置，其特征在于包括有平衡控制裝置（1）、輪速傳感器（2）、車架（3）、質心傳感器（4）、整車控制器ECU（5）、車輪（6）、角速度傳感器（7）、轉角傳感器（8）、壓力傳感器（9）、ABS制動防抱死系統（10）、制動機構（11），轉角傳感器（8）安裝于方向盤處，輪速傳感器（2）放置在車輪（6）的輪心處，質心傳感器（4）安裝在車架（3）上，質心傳感器（4）、輪速傳感器（2）、轉角傳感器（8）、壓力傳感器（9）以及角速度傳感器（7）采集的信號發送到整車控制器ECU（5），整車控制器ECU（5）的控制信號送至ABS制動防抱死系統（10）和平衡控制裝置（1），ABS制動防抱死系統（10）通過制動機構（11）對單個車輪或者多個車輪進行制動，平衡控制裝置（1）也進行相應的平衡控制。

2.根據權利要求1所述的賽車穩定性控制裝置，其特征在于上述平衡控制裝置（1）布置于賽車中部。

3.根據權利要求1所述的賽車穩定性控制裝置，其特征在于上述平衡控制裝置（1）中平衡塊的擺動受整車控制器ECU（5）的閉環控制。

4.根據權利要求1所述的賽車穩定性控制裝置的控制方法，其特征在于包括如下控制策略：該控制方法是通過改變車輛內、外側車輪上的縱向力來產生附加的恢復橫擺力矩使車輛穩定性得以改善，針對不足轉向和過度轉向進行的控制策略：

（1）賽車不足轉向時的控制策略：一旦賽車具有較大的不足轉向傾向，控制系統會自動對位于彎道內側的后輪施加瞬時制動，導致車輪受到的側向力增加，縱向制動力迅速增大，產生與橫擺方向相同的橫擺力矩；

（2）過度轉向的控制策略：通過對彎道外前輪的瞬時制動，獲得一個與橫擺方向相反的橫擺力矩，減小過度轉向量，原理與不足轉向的控制原理一致。