[發明專利]一種方捆打捆機用打捆控制系統

有效

• 申請號: 201310727997.6
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103728892A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 陳林;郝金魁;張秀平;袁興茂;王惠新;楊志杰;高清海;溫長文;甘君茹;范亞峰;徐志杰
• 申請（專利權）人: 河北省農業機械化研究所有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 石家莊匯科專利商標事務所 13115
• 代理人: 劉聞鐸

1.一種方捆打捆機用打捆控制系統，其特征在于：包括草捆長度檢測器、活塞位置檢測器、控制器、人機交互裝置和執行機構，所述控制器與草捆長度檢測器、活塞位置檢測器、人機交互裝置和執行機構依靠通信連接，在草捆長度檢測器檢測出的草捆長度值大于或等于設定值，以及活塞位置檢測器檢測出的活塞（1）運行位置為安全位置時，控制器控制執行機構進行打捆操作；

所述的草捆長度檢測器包括計量輪（2）和草捆長度傳感器（3），草捆長度傳感器（3）固定在計量輪（2）的轉軸上，草捆長度傳感器（3）檢測計量輪（2）的轉動角度并采集信號傳遞給控制器由控制器計算草捆的長度，控制器通過計量輪（2）轉動的角度和計量輪（2）的半徑換算出草捆向前移動的距離，而草捆向前移動的距離即為草捆的長度；

所述的執行機構包括依次同軸聯接的鏈輪（4）、電磁離合器（5）、打結軸（6）和打捆部件，所述電磁離合器（5）分為閉合和打開兩種狀態，電磁離合器（5）由控制器控制閉合或打開，電磁離合器（5）處于閉合狀態時，鏈輪（4）將帶動打結軸（6）一起轉動，打結軸（6）轉動會帶動打捆部件運轉，實現方草捆的捆綁成捆；電磁離合器（5）處于打開狀態時，鏈輪（4）與打結軸（6）斷開聯接，打結軸（6）停止轉動，打捆部件亦停止運轉；

所述的活塞位置檢測器用于檢測活塞（1）是否到達安全位置，所述活塞（1）由曲柄（7）驅動，活塞（1）和曲柄（7）構成曲柄滑塊機構，所述活塞（1）到達安全位置時曲柄（7）所處的轉動相位為安全相位，所述的安全位置為活塞（1）繼續運動不會與打捆部件立即要發生的運轉發生干涉，能夠配合打捆部件順利完成打捆功能的位置；所述活塞位置檢測器通過檢測曲柄（7）的轉動相位來實現對活塞（1）位置的檢測，活塞位置檢測器（9）固定在打捆機的機架（8）上，機架（8）上設有弧形的調整凹槽（10），活塞位置檢測器（9）固定在調整凹槽（10）內并可在調整凹槽（10）內做位置調整；

所述控制器為單片機或數字信號處理器DSP。

2.根據權利要求1所述的一種方捆打捆機用打捆控制系統，其特征在于：在所述草捆的長度值大于或等于設定長度值時，以及所述曲柄（7）到達安全相位時，所述控制器控制所述電磁離合器（5）閉合，打結軸（6）轉動并帶動打捆部件運轉，開始打捆；在所述曲柄（7）再次到達所述安全相位時，控制器控制電磁離合器（5）打開，所述打結軸（6）停止轉動，所述打捆部件完成打捆，同時，所述草捆的長度值開始重新計算，系統開始下一個循環。

3.根據權利要求1所述的一種方捆打捆機用打捆控制系統，其特征在于：所述的人機交互裝置為觸屏集成面板或旋鈕/按鍵與液晶顯示屏幕的組合，人機交互裝置的輸出端與控制器的輸入端相連接，人機交互裝置的輸入端與控制器的輸出端相連接，通過所述的人機交互裝置可以向所述控制器輸入或修改草捆的設定長度值，人機交互裝置的顯示屏顯示控制器輸出的草捆的設定長度值、打捆的個數和產量評估的信息。

4.根據權利要求1所述的一種方捆打捆機用打捆控制系統，其特征在于：所述的鏈輪（4）的轉動周期與曲柄（7）的轉動周期相同且同步運動。