[發(fā)明專利]交流飛剪控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310726872.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN103838175A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫廣志;張威;葉新潮;李鵬飛;陳偉;杜錚;魯南;高敬濤;羅佳;馬清坡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海金自天正信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.交流飛剪控制系統(tǒng)，其特征在于：包括飛剪機(jī)本體和控制系統(tǒng)；

所述飛剪機(jī)本體包括傳動(dòng)裝置、計(jì)時(shí)器和剪切機(jī)構(gòu)；

所述控制系統(tǒng)包括控制單元、PLC控制器和整流逆變裝置；

所述控制系統(tǒng)具有電流閉環(huán)控制單元、速度閉環(huán)控制單元和位置閉環(huán)控制單元；其中，電流閉環(huán)控制單元和速度閉環(huán)控制單元由飛剪機(jī)本體的傳動(dòng)裝置來(lái)控制，位置閉環(huán)控制單元由控制單元的驅(qū)動(dòng)控制DCC來(lái)控制；

所述剪切機(jī)構(gòu)的起始位置給定值通過(guò)位置閉環(huán)控制單元將位置角度轉(zhuǎn)換成速度設(shè)定差值；當(dāng)檢測(cè)到軋件頭部時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束系統(tǒng)發(fā)出剪切命令，速度給定值經(jīng)過(guò)疊加，發(fā)送給傳動(dòng)裝置，通過(guò)運(yùn)算，由積分電路輸入到傳動(dòng)速度調(diào)節(jié)器，電機(jī)加速到剪切速度；

所述驅(qū)動(dòng)控制DCC通過(guò)硬件地址從傳動(dòng)裝置的脈沖編碼器模塊中讀取脈沖數(shù)，進(jìn)行剪切機(jī)構(gòu)實(shí)際速度和實(shí)際位置的計(jì)算，并通過(guò)安裝在剪切機(jī)構(gòu)同軸的零位接近開關(guān)檢測(cè)剪切機(jī)構(gòu)閉合狀態(tài)的零位脈沖信號(hào)判斷當(dāng)前剪切機(jī)構(gòu)是否剪切完成進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)并進(jìn)行圓周角度的轉(zhuǎn)換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流飛剪控制系統(tǒng)，其特征在于：所述零位接近開關(guān)包括與剪切機(jī)構(gòu)同軸安裝的感應(yīng)鐵片、以及位于感應(yīng)鐵片旁邊的接近開關(guān)；所述接近開關(guān)能檢測(cè)到感應(yīng)鐵片并將“1”脈沖信號(hào)發(fā)送到控制單元的高速輸入端子上，驅(qū)動(dòng)控制DCC讀入該位邏輯信號(hào)，獲取制動(dòng)和計(jì)算信息。