[發明專利]機床的負載顯示裝置

有效

• 申請號: 201310726391.0
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103901817B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 佐藤和生;巖村大和
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 曾賢偉,范勝杰

1.一種多軸機床的負載顯示裝置，該多軸機床具有：三個直線軸，其針對安裝于工作臺的工件至少控制工具相對于所述工件的位置；以及處于從所述工具向工作臺的機械結構上的軸順序的第一旋轉軸和第二旋轉軸兩個旋轉軸，該多軸機床通過執行加工程序并驅動各軸，來控制工具相對于所述工件的位置和方向從而加工所述工件，其特征在于，

所述多軸機床的負載顯示裝置具有：

數據取得單元，其按預定時間取得并存儲所述各軸的機械坐標值以及各軸的負載值；

工具軌跡顯示單元，其根據所述取得的各軸的按各預定時間的機械坐標值和所述多軸機床的機械結構的信息，計算出所述工具的前端部的三維坐標值，并顯示工具軌跡；以及

負載顯示單元，其以各軸的負載電流的矢量、或者從安裝于主軸的沖擊傳感器取得的施加給主軸的三個軸方向的振動值的矢量，在所述工具軌跡上顯示按所述預定時間存儲的針對各軸的負載值，

針對在所述工作臺上定義的工作臺坐標系中直線軸的負載電流值或者振動值，所述負載顯示單元根據按所述預定時間存儲的針對各軸的負載電流值或者振動值，按所述預定時間生成三個直線軸的負載電流值或者振動值的合成矢量，針對各個所述合成矢量，根據該合成矢量的大小、以及該合成矢量與相對于該合成矢量的前一個時間的合成矢量所成角度的大小，變更顯示屬性，此外，關于旋轉軸，根據按所述預定時間存儲的針對各軸的負載電流值或者振動值，按所述預定時間生成將兩個旋轉軸的負載值合成而得的負載值，針對各個所述合成而得的負載值，根據該合成而得的負載值的狀態，變更表示所述旋轉軸的負載值的環狀箭頭的顯示屬性，從而顯示以矢量來表示所述前端部的軌跡和所述負載值的坐標系矢量。

2.根據權利要求1所述的多軸機床的負載顯示裝置，其特征在于，

所述負載顯示單元對所述各軸的負載值的合成矢量進行顯示。

3.根據權利要求1或2所述的多軸機床的負載顯示裝置，其特征在于，

所述工具軌跡顯示單元根據所述負載值的大小來變更工具軌跡的顏色。

4.根據權利要求1或2所述的多軸機床的負載顯示裝置，其特征在于，

所述負載顯示裝置是數值控制裝置的顯示裝置。

5.根據權利要求1或2所述的多軸機床的負載顯示裝置，其特征在于，

所述負載顯示裝置是個人計算機的顯示裝置。

6.根據權利要求1或2所述的多軸機床的負載顯示裝置，其特征在于，

所述數據取得單元在取得所述各軸的坐標值以及負載值的同時，取得執行中程序的塊編號，

所述負載顯示單元將與所述矢量對應的所述塊編號連同所述矢量一起進行顯示。

7.根據權利要求1所述的多軸機床的負載顯示裝置，其特征在于，

所述顯示屬性是顏色、粗細、背景顏色。