[發(fā)明專(zhuān)利]一種體感跟隨式控制系統(tǒng)及應(yīng)用此系統(tǒng)的搬運(yùn)車(chē)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310725932.8 | 申請(qǐng)日： | 2013-12-26 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103713554A | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張克華;王書(shū)平;程光明;徐彪;吳俊峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 浙江師范大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G05B19/042 | 分類(lèi)號(hào)： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 321004 *** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 跟隨 控制系統(tǒng) 應(yīng)用 系統(tǒng) 搬運(yùn)車(chē) | ||
1.一種體感跟隨式控制系統(tǒng)，其特征在于：包括kinect模塊(1)，kinect模塊(1)連接計(jì)算機(jī)(2)，計(jì)算機(jī)(2)連接單片機(jī)(3)，單片機(jī)(3)連接驅(qū)動(dòng)控制器(4)。
2.按照權(quán)利要求1所述一種體感跟隨式控制系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機(jī)(3)的微控制器型號(hào)為PIC18F4520。
3.應(yīng)用權(quán)利要求1所述一種體感跟隨式控制系統(tǒng)的搬運(yùn)車(chē)，其特征在于：包括kinect模塊(1)，kinect模塊(1)連接計(jì)算機(jī)(2)，計(jì)算機(jī)(2)連接單片機(jī)(3)，單片機(jī)(3)連接驅(qū)動(dòng)控制器(4)，其中kinect模塊(1)安裝于搬運(yùn)車(chē)車(chē)頭，驅(qū)動(dòng)控制器(4)連接搬運(yùn)車(chē)的控制系統(tǒng)。
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