[發明專利]一種液力自動變速器的換擋控制方法

有效

• 申請號: 201310725871.5
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103671898B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 劉祥伍;魯曦;李強;史春光
• 申請（專利權）人: 盛瑞傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H61/40
• 分類號: F16H61/40
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 李江

技術領域

本發明涉及一種液力自動變速器的換擋控制方法，屬于自動變速器換擋控制領域。

背景技術

隨著汽車工業的發展，自動變速汽車越來越受到消費者的青睞。相比手動變速汽車需頻繁換擋操作、易使駕駛員疲勞、影響行駛安全而言，液力自動變速汽車操縱輕便、具有良好的自適應性，大大提高了發動機和傳動系的使用壽命。 液力自動變速器通過換擋離合器的打開和結合，改變傳動比，完成換擋控制過程。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術存在以下不足：但是，由于車輛行駛工況復雜多變、自動變速器本身機械機構繁雜、液壓執行元器件過多和換擋離合器油壓控制問題，在擋位切換過程中，很容易造成換擋沖擊、抖動或頓挫。同時，多個換擋元件的打開與結合，也造成過多的帶排損失，影響整車燃油積極性。

發明內容

本發明要解決的問題是針對以上問題，提供一種液力自動變速器的換擋控制方法，克服了現有技術擋位切換過程中，易造成換擋沖擊、抖動或頓挫的缺陷，采用本發明的控制方法后，解決了擋位切換過程中換擋沖擊的問題，實現了簡單、高效和平順的液力自動變速器換擋控制。

為解決以上問題，本發明采用的技術方案如下：一種液力自動變速器的換擋控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：一次換擋過程中，僅有一個離合器打開，另外一個離合器結合，轉矩交換過程在兩個動作離合器之間進行。

一種優化方案，所述控制方法通過結合離合器控制步驟和分離離合器控制步驟控制油壓。

另一種優化方案，所述結合離合器控制步驟包括：

在步驟S101，判斷離合器狀態是否為DTN，是則保持0.5bar油壓，否則進入步驟S102；

在步驟S102，判斷離合器狀態是否為Fill，是則通過對結合的離合器進行快速充油，否則進入步驟S103；

在步驟S103，判斷離合器狀態是否為Torque Phase，是則計算結合的離合器在采樣時間n 的轉矩T_oc(n)，否則進入步驟S104；

在步驟S104，判斷離合器狀態是否為Speed Phase，是則通過實時計算變速器系統的實際滑差與目標滑差差值，調節P項和I項轉矩，控制離合器結合，否則進入步驟S105；

在步驟S105，判斷離合器狀態是否為Lock up，是則結合離合器壓力建立至系統壓力，否則返回至離合器初始狀態，控制壓力為零，離合器完全脫開。

再一種優化方案，所述分離離合器控制步驟包括：

在步驟S201，判斷離合器狀態是否為Lock up，是則分離離合器壓力建立至系統壓力，否則進入步驟S202；

在步驟S202，判斷離合器狀態是否為ETG，是則分離離合器保持主從動盤40rpm速度的滑動摩擦狀態，使離合器能夠快速分離，并通過相對滑轉，衰減傳動系統可能的沖擊，否則進入步驟S203；

在步驟S203，判斷離合器狀態是否為DTK，是則基于結合離合器轉矩調節分離的離合器的需求轉矩，否則進入步驟S204；

在步驟S204，判斷離合器狀態是否為DTN，分離離合器泄壓至零并預充油，否則返回至離合器初始狀態，控制壓力為零，離合器完全脫開。

本發明采用以上技術方案，與現有技術相比，具有以下優點：在換檔過程中通過對K1和K2控制壓力的調節，保證離合器結合柔和；同時控制發動機轉矩變化，實現了簡單、高效和平順的液力自動變速器換擋控制。在全油門開度下，低擋區間的升擋和跳降擋等極限工況條件下的測試表明，控制方法能夠滿足4種（即正轉矩升擋、正轉矩降擋，負轉矩升擋，負轉矩降擋）不同換擋類型對換檔品質的要求。

換擋過程先進行轉矩相，再進行慣性相控制，根據目標檔位對相應的離合器進行控制，K2離合器充油完成，達到接觸點（離合器開始傳遞轉矩的臨界點）之后，進入轉矩相階段。控制系統對K1離合器放油和K2離合器充油進行協同控制，避免轉矩交換過程中出現動力中斷或者換檔干涉。

為了杜絕離合器反拖發動機的現象，K1離合器完全分離之后，才能進入慣性相階段。通過滑差控制使K2離合器主、從動端結合柔和，減小換檔沖擊。由于升檔之后傳動比將減小，為了保證當前發動機轉速與目標檔位的預計發動機轉速同步，需要通過繼續增加K2離合器控制壓力，增大發動機負荷使發動機轉速降低。隨著K2離合器傳遞摩擦轉矩的增大，減小發動機轉矩可以有效地減少離合器滑摩，縮短換檔時間，保持輸出軸轉矩穩定，提高換檔品質。