[發明專利]一種3D激光焊接機床

在審

• 申請號: 201310725841.4
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN104741785A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 郭靖
• 申請（專利權）人: 郭靖
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種激光焊接，尤其是涉及一種3D激光焊接機床。?

背景技術

目前，國內激光焊接機床主要以薄板焊接為主，本發明主要針對三維立體零部件及重大型特殊材料零部件的機床，解決了特殊材料異型鑄造加工難題。?

發明內容

本發明目的是：提供一種適用于大型特殊材料異形件激光焊接機床。?

本發明的技術方案是：包括龍門機床、機械手、激光頭組成一體，由伺服系統、液壓系統及激光焊接系統驅動來實現工作。?

龍門機床：機座上安裝有工作臺，工作臺通過伺服電機連接三軸聯動裝置，三軸聯動裝置連接外螺紋，外螺紋與內螺紋桿接觸，實現工作臺前進后退，工作臺上安裝有旋轉工作臺由伺服電機驅動旋轉工作臺360度旋轉，機座左右兩側各有一根立柱，兩立柱共同支撐一根橫梁，橫梁由燕尾槽活動固定，由絲桿連接伺服電機，伺服電機驅動絲桿推動橫梁上下行走，橫梁上安裝有機械手架，機械手架由燕尾槽活動固定由絲桿連接伺服電機，伺服電機驅動機械手架左右行走，橫梁可設有單個或多個機械手架、機械手、激光頭。?

機械手：第一臂末端活動安裝機械手架上，機械手架與第一臂末端設有旋轉裝置，實現機械手整體旋轉，第一臂前端與第二臂末端活動鏈接，由第一臂前端伺服電機驅動第二臂末端實現上下180度擺動，第二臂前端與手腕末端鏈接，由第二臂前端伺服電機驅動第二臂末端實現左右180度擺動，手腕前端設有旋轉盤，激光頭安裝在旋轉盤上，旋轉盤通過伺服電機驅動從而帶動激光頭左右旋轉，其中第二臂上設有伸縮缸，可以實現伸縮焊接。?

激光頭：激光頭上設有預熱激光、粉末噴嘴、焊接激光及噴氣嘴組成，都可以任意調節角度，激光焊接工作時由激光焊接系統控制，本發明根據焊接材料不同可更換各種激光頭。?

?本發明有益效果是：采用龍門機床上安裝機械手臂達到任意位置進行焊接，龍門機床機座與工作臺采用內螺紋桿與外螺紋相互接觸方式提高了工作臺移動精度，激光頭增加預熱激光以防止焊接過程中工件產生揮發氣體殘留，同時激光頭采用粉末材料焊接，提高焊接質量，避免了出現焊接氣孔、裂紋、夾渣、未熔合和未焊透等現象。?

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。?

圖2為本發明的俯視圖。?

圖3為本發明的左視圖。?

圖4為本發明的激光頭工作視圖。?

圖5為本發明的機座與工作臺傳動視圖。?

圖中標注說明：1、機座，2、立柱，3、工作臺，4、旋轉工作臺，5、橫梁，6、機械手架，7、機械手，8、龍門機床9、第一臂，10、第二臂，11、手腕，12、激光頭，13、預熱激光，14、粉末噴嘴，15、焊接激光，16、噴氣嘴，17、工件，18、內螺紋桿，19、外螺紋。?

具體實施方式

?從圖1所示本發明的主視圖、圖2所示本發明的俯視圖、圖3所示本發明的左視圖和圖5所示本發明的機座與工作臺傳動視圖，本發明由龍門機床8、機械手7、激光頭12組成一體，由伺服系統、液壓系統及激光焊接系統驅動來實現工作。?

龍門機床8：機座1上安裝有工作臺3，工作臺3通過伺服電機連接三軸聯動裝置，三軸聯動裝置連接外螺紋19，外螺紋19與內螺紋桿18接觸，實現工作臺前進后退，工作臺3上安裝有旋轉工作臺4由伺服電機驅動旋轉工作臺360度旋轉，機座1左右兩側各有一根立柱2，兩根立柱2共同支撐一根橫梁5，橫梁5由燕尾槽活動固定，由絲桿連接伺服電機，伺服電機驅動絲桿推動橫梁5上下行走，橫梁5上安裝有機械手架6，機械手架6由燕尾槽活動固定由絲桿連接伺服電機，伺服電機驅動機械手架6左右行走，橫梁5可設有單個或多個機械手架6、機械手7、激光頭12。?

機械手7：第一臂9末端活動安裝機械手架6上，機械手架6與第一臂9末端設有旋轉裝置，實現機械手7整體旋轉，第一臂9前端與第二臂10末端活動鏈接，由第一臂9前端伺服電機驅動第二臂10末端實現上下180度擺動，第二臂10前端與手腕11末端鏈接，由第二臂10前端伺服電機驅動手腕11末端實現左右180度擺動，手腕11前端設有旋轉盤，激光頭12安裝在旋轉盤上，旋轉盤通過伺服電機驅動從而帶動激光頭12左右旋轉，其中第二臂10上設有伸縮缸，可以實現伸縮焊接。?

從圖4所示本發明的激光頭工作視圖，激光頭12：激光頭12上設有預熱激光13、粉末噴嘴14、焊接激光15及噴氣嘴16，都可以任意調節角度，激光焊接工作時由激光焊接系統控制，根據其它焊接材料不同可在機械手7上更換各種激光頭12。?