[發明專利]一種3D激光焊接機床

在審

• 申請號: 201310725841.4
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN104741785A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 郭靖
• 申請（專利權）人: 郭靖
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種3D激光焊接機床，由龍門機床（8）、機械手（7）、激光頭（12）組成一體，由伺服系統、液壓系統及激光焊接系統驅動來實現工作。

2.根據權利要求1所述一種3D激光焊接機床，其特征在于：龍門機床（8）：機座（1）上安裝有工作臺（3），工作臺（3）通過伺服電機連接三軸聯動裝置，三軸聯動裝置連接外螺紋（19），外螺紋（19）與內螺紋桿（18）接觸，實現工作臺前進后退，工作臺（3）上安裝有旋轉工作臺（4）由伺服電機驅動旋轉工作臺360度旋轉，機座左右兩側各有一根立柱（2），兩根立柱（2）共同支撐一根橫梁（5），橫梁（5）由燕尾槽活動固定，由絲桿連接伺服電機，伺服電機驅動絲桿推動橫梁（5）上下行走，橫梁（5）上安裝有機械手架（6），機械手架（6）由燕尾槽活動固定由絲桿連接伺服電機，伺服電機驅動機械手架（6）左右行走，橫梁（5）可設有單個或多個機械手架（6）、機械手（7）、激光頭（12）。

3.根據權利要求1所述一種3D激光焊接機床，其特征在于：機械手（7）：第一臂（9）末端活動安裝機械手架（6）上，機械手架（6）與第一臂(9)末端設有旋轉裝置，實現機械手（7）整體旋轉，第一臂（9）前端與第二臂（10）末端活動鏈接，由第一臂（9）前端伺服電機驅動第二臂（10）末端實現上下180度擺動，第二臂（10）前端與手腕（11）末端鏈接，由第二臂（10）前端伺服電機驅動手腕（11）末端實現左右180度擺動，手腕（11）前端設有旋轉盤，激光頭（12）安裝在旋轉盤上，旋轉盤通過伺服電機驅動從而帶動激光頭（12）左右旋轉，其中第二臂（10）上設有伸縮缸，可以實現伸縮焊接。

4.根據權利要求1所述一種3D激光焊接機床，其特征在于：激光頭（12）：激光頭（12）上設有預熱激光（13）、粉末噴嘴（14）、焊接激光（15）及噴氣嘴（16），都可以任意調節角度，激光焊接工作時由激光焊接系統控制，根據其它焊接材料不同可在機械手（7）上更換各種激光頭（12）。