[發明專利]鑿巖鉆機防卡釬系統

有效

• 申請號: 201310725314.3
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103742471A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 唐忠盛
• 申請（專利權）人: 廣西恒日科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B11/02;E21C25/66;E21C25/68;E21C35/20
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李珊

技術領域

本發明涉及巖石開采工程機械技術領域，特別是一種鑿巖鉆機防卡釬系統。

背景技術

鑿巖鉆機是巖石開采時使用的一種工程機械設備，它的工作目的是在巖石中鉆出一定直徑的孔，從而可在孔內填充炸藥將巖石爆破分解，鑿巖鉆機具有轉釬和沖擊功能，液壓系統驅動轉釬機構液壓馬達旋轉，帶動釬桿和鉆頭旋轉，同時沖擊油缸活塞往復運動作用于轉釬機構的釬桿末端，通過釬桿把沖擊能傳遞到鉆頭，推進油缸推動鑿巖鉆機前進。鑿巖鉆機在鉆孔過程中由于巖層結構復雜，很容易出現卡釬現象，一旦發生卡釬，需要花費時間處理被卡鉆頭和釬桿，不僅嚴重影響工作效率，還可能造成鉆頭和釬桿被迫丟棄，增加鑿巖成本。目前鑿巖鉆機配備的防卡釬系統，通過液控閥來實現防卡釬功能，如實用新型專利“鉆裝機液壓防卡釬控制系統”（申請號：201220599332.2，公布號：CN102927071?A），其是通過復雜的液壓先導反饋系統來實現防卡釬功能的，不僅機構復雜，而且由于液壓的反應速度有一定的滯后性，在實際工作中有時會出現防卡釬系統還沒啟動，釬桿已經卡死的現象。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單、反應速度快、能較好預防和處理卡釬的鑿巖鉆機防卡釬系統。

本發明所采用的技術方案是：提供一種鑿巖鉆機防卡釬系統，包括液壓馬達、推進液壓缸、沖擊器沖擊液壓缸，還包括旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器、旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥、沖擊油路電液比例閥、微電腦控制器和顯示屏，所述的旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器分別設于液壓馬達和推進液壓缸的油路上，所述的旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥和沖擊油路電液比例閥分別設于液壓馬達、推進液壓缸和沖擊器沖擊液壓缸的油路上，旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器和顯示屏均和微電腦控制器的輸入端電連接，旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥和沖擊油路電液比例閥均和微電腦控制器的輸出端電連接。

所述微電腦控制器為具備編程運算功能的單片機控制器或PLC控制器。

所述微電腦控制器內設有針對不同類型巖石的計算程序，不同類型巖石的計算程序通過顯示屏確認。

所述沖擊油路電液比例閥為重沖擊和輕沖擊的兩檔控制閥。

本發明鑿巖鉆機防卡釬系統，采用上述的技術方案后，鉆孔時旋轉壓力傳感器能實時感應鑿巖機旋轉機構的旋轉壓力情況，并將旋轉壓力數據輸送給微電腦控制器，結合推進壓力傳感器的輸送數據，微電腦控制器通過分析計算后對旋轉油路電液比例閥和推進油路電液比例閥發出指令，對液壓馬達的轉速和推進速度進行控制，同時發出指令給沖擊油路電液比例閥，對沖擊力大小進行控制，本發明不使用繁雜的液壓先導反饋系統，采用傳感器實時感應和控制，結構簡單，反應速度快，能較好的預防和處理卡釬情況的出現。

作為優選，所述微電腦控制器內設有針對不同類型巖石的計算程序，不同類型巖石的計算程序通過顯示屏確認，能夠根據鉆孔巖石的不同類型調取不同的程序，使本發明更有針對性。

作為優選，所述沖擊油路電液比例閥為重沖擊和輕沖擊的兩檔控制閥，結構簡單，成本較低。

附圖說明

圖1為本發明鑿巖鉆機防卡釬系統的連接示意圖。

圖2為本發明鑿巖鉆機防卡釬系統的邏輯示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本發明做詳細的說明。

如圖1、圖2所示，本發明鑿巖鉆機防卡釬系統，包括液壓馬達、推進液壓缸、沖擊器沖擊液壓缸，還包括旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器、旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥、沖擊油路電液比例閥、微電腦控制器和顯示屏，旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器分別設于液壓馬達和推進液壓缸的油路上，并且分別靠近液壓馬達和推進液壓缸，旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥和沖擊油路電液比例閥分別設于液壓馬達、推進液壓缸和沖擊器沖擊液壓缸的油路上，旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器和顯示屏均和微電腦控制器的輸入端電連接，旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥和沖擊油路電液比例閥均和微電腦控制器的輸出端電連接。

本發明在具體實施時，電腦控制器為具備編程運算功能的單片機控制器或PLC控制器，微電腦控制器內設有針對不同類型巖石的計算程序，不同類型巖石的計算程序通過顯示屏確認，顯示屏為觸摸顯示屏，在鉆孔作業前，通過顯示屏確認所鉆巖石的類型和參數，控制器會調用該類型巖石的計算程序從而輸出精確的反應控制動作，計算的程序可以包括旋轉壓力值增加的具體處理程序，旋轉壓力值減少的具體處理程序，還包括旋轉壓力值增加或減少的速度，也就是壓力值的變化緩慢或快速，所對應的具體處理程序。