[發明專利]花間距在線檢測系統及其檢測方法

有效

• 申請號: 201310722244.6
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103741443A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 劉瑜
• 申請（專利權）人: 劉瑜
• 主分類號: D06H3/12
• 分類號: D06H3/12
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自安

1.花間距在線檢測系統，其特征在于：包括有在定型機烘箱進布端和/或出布端上方設有獲取布匹花型圖像的主攝像頭（1），所述主攝像頭（1）連接有用于交換信息的千兆交換機（2），所述千兆交換機（2）連接有用于分析處理布匹花型圖像的計算機（3），所述計算機（3）連接有用于控制單位時間進布量的喂布控制器（4）以及用于調整花型緯斜的整緯器（5），所述喂布控制器（4）連接有進布器（6），所述整緯器（5）與進布器（6）連接，所述計算機（3）通過分析主攝像頭（1）獲取布面花型圖像從而控制喂布控制器（4）調整進布器（6）的進布量以及控制整緯器（5）調整布匹緯斜。?

2.根據權利要求1所述的花間距在線檢測系統，其特征在于：所述千兆交換機（2）還連接有設置在定型機烘箱進布端和/或出布端用于獲取布匹下垂高度的輔助攝像頭（7）。?

3.根據權利要求1所述的花間距在線檢測系統，其特征在于：所述計算機（3）連接有用于提高布匹花型圖像亮度的照明燈（8）。?

4.花間距在線檢測方法，其步驟如下：?

a)設定布匹運行速度為v，從主攝像頭（1）獲取任意一幅圖像，設定為檢測圖像，以檢測圖像的左上角為原點，自左向右設為X軸，自上而下設為Y軸，建立直角坐標系，其中布匹運行速度的取值范圍為0＜v＜2m/s；?

b）計算機（3）對檢測圖像進行傅里葉變換獲得檢測圖像的頻譜，根據檢測圖像頻譜上的次高能量點之分布，得到檢測圖像上的花型周期個數，并得到花型周期大小的估計值；?

c）截取尺寸小于一個周期估計值得花型圖像作為標準圖；拆分檢測圖?像，使得拆分后的各圖像尺寸大于一個周期的估計值。其中拆分圖像之間存在重疊部分；?

d）對上述標準圖像和拆分圖像進行匹配度運算，將一幅拆分圖像的各坐標點(x,y)，分別代入匹配度判別公式?中，對比拆分圖各點坐標的R_ccorr(x，y)值，取R_ccorr(x，y)最大值所對應的該拆分圖坐標（x₁,y₁）。其中I′(x′，y′)為標準圖在(x′，y′)點的灰度值，I(x+x′，y+y′)為拆分圖在(x+x′，y+y′)點的灰度值。拆分圖坐標（x₁,y₁）作為花型周期陣列的一個坐標，重復步驟d，直到得到所有拆分圖像的花型周期陣列坐標；?

e）根據上述得到的所有拆分圖像的花型周期陣列坐標，計算得到檢測圖像花型的花高、花寬和緯斜數據，計算機（3）通過輔助攝像頭（7）獲取布匹的下垂高度，對檢測圖像花型的花高、花寬和緯斜等數據進行補償，計算機（3）根據圖像花色的花高、花寬以及緯斜數據來分別控制喂布控制器（4）調整進布量和控制整緯器（5）調整緯斜。?