[發明專利]無導磁軛結構永磁式有限轉角電機

有效

• 申請號: 201310720843.4
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103683769A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 鄒繼斌;禹國棟;徐永向;李勇;尚靜;胡建輝;劉承軍;趙猛;江善林;趙博;王騫
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02K16/02
• 分類號: H02K16/02;H02K1/27;H02K1/28;H02K3/47
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1.一種無導磁軛結構永磁式有限轉角電機，所述的無導磁軛結構永磁式有限轉角電機包括內轉子（6）、外轉子（1）、內永磁磁鋼（2）、外永磁磁鋼（5）、電機軸（8）和軸承座（9）；內轉子（6）與外轉子（1）固定在一起，電機軸（8）通過軸承（10）安裝在軸承座（9）內，外轉子（1）的中部設有中心孔（11），軸承座（9）裝在外轉子（1）的中心孔（11）內，且與外轉子（1）固定連接，電機軸（8）與內轉子（6）和外轉子（1）同軸設置，其特征是：所述的無導磁軛結構永磁式有限轉角電機還包括無鐵心式定子，所述的無鐵心式定子包括骨架（4）、支架（7）及多組繞組線圈（3），內永磁磁鋼（2）和外永磁磁鋼（5）均包括多個大扇形永磁磁鋼片和多個小扇形永磁磁鋼片；

支架（7）的中部與電機軸（8）的一端固定連接，且電機軸（8）的軸線與支架（7）的中心線重合設置，內轉子（6）和外轉子（1）均由非導磁材料制成，內轉子（6）的外圓周側面上固定有外永磁磁鋼（5），且外永磁磁鋼（5）的多個大扇形永磁磁鋼片和多個小扇形永磁磁鋼片沿內轉子（6）的外圓周側面上依次交替排布，外轉子（1）的內圓周側面上固定有內永磁磁鋼（2），且內永磁磁鋼（2）的多個大扇形永磁磁鋼片和多個小扇形永磁磁鋼片沿外轉子（1）的內圓周側面上依次交替排布，內永磁磁鋼2和外永磁磁鋼5所構成的每一對極為多段式結構，并形成閉式磁路結構，內永磁磁鋼（2）和外永磁磁鋼（5）之間設置有骨架（4），多組繞組線圈（3）沿外永磁磁鋼（5）的圓周方向均布固定纏繞在骨架（4）上，骨架（4）與內永磁磁鋼（2）之間以及骨架（4）與外永磁磁鋼（5）之間分別設有氣隙（12），繞組線圈（3）的組數與繞組線圈（3）的磁極極數相同，每兩個相鄰的繞組線圈（3）繞向相反，且串聯連接，骨架（4）的外端與支架（7）固定連接。

2.如權利要求1所述的無導磁軛結構永磁式有限轉角電機，其特征是：所述的外永磁磁鋼（5）利用環氧樹脂膠粘接固定在內轉子（6）的外圓周側面上，內永磁磁鋼（2）同樣利用環氧樹脂膠粘接固定在外轉子（1）的內圓周側面上。

3.如權利要求1或2所述的無導磁軛結構永磁式有限轉角電機，其特征是：所述的內轉子（6）和外轉子（1）均由鋁、塑料或碳纖維材料制成。