[發(fā)明專利]即充式無軌電車控制方法

有效

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• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN104129317A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 李明哲;黃興;伍佳
• 申請（專利權）人: 武漢英康匯通電氣有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發(fā)明涉及電車控制領域，具體涉及一種即充式無軌電車控制方法。

背景技術

無軌電車是城市公共交通運營體系的重要組成部分，是一種被普遍采用的“綠色”交通工具。目前國內許多大中型城市建有無軌電車線路，另外中國部分煤礦礦區(qū)也采用了無軌電車作為通勤交通工具。但是現(xiàn)有的即充式無軌電車控制方法存在以下缺點1.無法實現(xiàn)直流充電模式和交流充電模式并存。2.在直流充電模式或交流充電模式下，僅考慮充電繼電器的狀態(tài)及控制，其他繼電器的相關保護不夠全面，同時影響部分電器件的壽命。3.在行駛模式中，線網模式和輔源模式一般通過手動切換，切換過程緩慢。切換過程中，高壓負載要重新啟動，切換過程較長；無法通過合理的控制各類繼電器實現(xiàn)線網高壓電源與電池高壓電源的自動無縫切換；無法實現(xiàn)線網瞬間脫網而高壓系統(tǒng)無高壓中斷現(xiàn)象。4.在行駛模式中也同樣存在繼電器控制方式不精確，使得部分電器件保護不夠全面。

發(fā)明內容

為解決上述技術問題，本發(fā)明即充式無軌電車控制方法包括在交流充電模式、直流充電模式、輔源行駛模式和線網行駛模式這四種模式下進行接觸器控制的切換；其特征在于，當CC＜1000時，進入交流充電模式；當CC≥1000且BS==1時，進入直流充電模式；當CC≥1000且BS==0時，如果ON==1且AS==1，則進入輔源行駛模式，否則進入線網行駛模式。

進一步、所述直流充電模式下接觸器控制的步驟包括：將線網接觸器、電池正負端接觸器、電機控制器預充電接觸器、電機控制器主接觸器以及交流充電正極輸出接觸器均斷開，當電池電壓≥605V或電池單體電壓>3.8V或充電無效或電池二級報警時，則K3斷開停止充電，否則吸合進入充電狀態(tài)。

進一步、所述交流充電模式下接觸器控制的步驟包括：將電池負極接觸器、電池正極接觸器、線網正極接觸器、直流充電接觸器、電機控制器預充電接觸器、電機控制器主接觸器和交流充電機正極輸入接觸器均斷開，若電池電壓>605V或電池單體電壓>3.8V或電池二級故障或持續(xù)2分鐘電流＜5A，則交流充電機正極輸出繼電器K6斷開停止充電，否則K6吸合進入充電狀態(tài)。

進一步、所述輔源運行模式下接觸器控制的步驟包括：將直流充電口正極接觸器斷開，并通過CAN總線向充電機發(fā)送停機模式，同時判斷當前線網接觸器是否為閉合，若為閉合，則向電機控制器發(fā)送電機目標模式為停機，電機目標轉矩為0，當電機控制器反饋電流小于等于30A時，將主接觸器和線網接觸器斷開。

進一步、所述線網運行模式下接觸器控制的步驟包括：將直流充電口主接觸器斷開，如果線網接觸器沒有閉合，則發(fā)送電機目標模式為停機，電機目標轉矩為0，當電機控制器電流＜30A，則斷開電池正負極；閉合線網接觸器，進入正常運行模式，當充電開關打開進行充電，充電完畢后，斷開充電開關，斷掉充電機正極輸出接觸器K6，若此時為空檔充電，則在延時5分鐘后，斷開開關箱的電源。

利用本發(fā)明，根據(jù)切換過程中繼電器的全面合理控制，使繼電器在無電流狀態(tài)下切換，延長繼電器壽命。通過實際公交運行，各個整車模式間的切換以及對于接觸器的控制均未出現(xiàn)故障，車輛運行良好。

結合附圖閱讀本發(fā)明實施方式的詳細描述后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1示出模式切換邏輯圖。

圖2示出地面直流充電邏輯圖。

圖3示出地面交流充電邏輯圖。

圖4示出輔源行駛模式邏輯圖。

圖5示出線網運行模式邏輯圖。