[發明專利]一種基于北斗衛星輔助MES定位的方法和系統

有效

• 申請號: 201310714026.8
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103713302A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 劉解華;李對;劉斌彬;曹立紅
• 申請（專利權）人: 北京華力創通科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種基于北斗衛星輔助MES定位的方法，其特征在于，包括步驟：

步驟A，GSS側預先下載北斗衛星的北斗定位輔助數據，所述定位輔助數據包括星歷數據和歷書數據；

步驟B，GSS側在空口的LSBCH信道和PCH信道上廣播所述北斗定位輔助數據；

步驟C，MES側接收所述LSBCH信道和所述PCH信道上的所述北斗定位輔助數據，根據所述北斗定位輔助數據計算本地坐標進行定位。

2.根據權利要求1所述的基于北斗衛星輔助MES定位的方法，其特征在于，所述步驟C之后還包括步驟：

步驟D，根據定位獲取的位置信息，進行位置測量，計算MES側當前所處的區域S，并根據當前RRC的協議狀態來決定是否執行點波束重選或切換。

3.根據權利要求1所述的基于北斗衛星輔助MES定位的方法，其特征在于，所述步驟B包括GSS側在LSBCH信道上廣播星歷數據的步驟，該步驟具體包括：

GSS側構造星歷數據的第一空口消息，并啟動星歷數據調度過程；

GSS側在BCCH信道上向MES側發送LSBCH信道和歷書數據存在標識信息；

所述步驟C包括：MES側讀取BCCH信道上的LSBCH信道和歷書數據存在標識信息，MES側監聽LSBCH信道，獲取所述第一空口消息；

MES側組裝所述第一空口消息，提取星歷數據，并保存星歷數據。

4.根據權利要求3所述的基于北斗衛星輔助MES定位的方法，其特征在于，所述步驟B還包括GSS側在PCH信道上廣播歷書數據的步驟，該步驟具體包括：

GSS側構造歷書數據的第二空口消息，并啟動歷書數據調度過程；

所述步驟C包括：MES側監聽PCH信道，獲取所述第二空口消息；

MES側組裝所述第二空口消息，提取歷書數據，并保存歷書數據。

5.根據權利要求3所述的基于北斗衛星輔助MES定位的方法，其特征在于，所述步驟A之前，還包括預先設計LSBCH信道的步驟，該步驟具體包括：

每個點波束的BCCH載波上的每個無線幀均配置有PC5d信道，用于LSBCH廣播，該邏輯信道的起始時隙位于BCCH/CCCH信道上PC10d起始時隙后的第12個時隙，LSBCH的PC5d起始時隙=（SA_BCCH_STN+12）mod40，其中SA_BCCH_STN為BCCH/CCCH信道的PC10d起始時隙，取值為0-39；

L3層下發的LSBCH消息塊長度為170比特{d(0),...,d(169)}，經16比特CRC編碼后，得到186比特的輸出比特{u(0),...,u(185)}，再經過1/2碼率的Turbo編碼，共得到384比特的編碼輸出比特{c(0),...,c(383)}；

將編碼輸出的384個比特映射成48*8矩陣，然后進行矩陣列的偽隨機置亂，再以列的方式讀出兩個192比特的數據塊，其數學轉換關系如下：

c′(i,j)=c(k)j=(5×k)mod8,i=INT(k/8),k=0,1,...,383

e′(B,k)=c′(i,j)k=(i+48×j)mod192,B=INT((i+48×j)/192)

i=0,1,...,47,j=0,1,...,7

對每個交織輸出比特塊{e'(B,0),...,e'(B,191)}進行擾碼，得到輸出比特{x(B,0),...,x(B,191)}，最終的編碼輸出e(k)將直接映射到DC5突發上，其中：

e(k)=x(k)k=0,1,...,191。

6.根據權利要求5所述的基于北斗衛星輔助MES定位的方法，其特征在于，所述步驟A之前，所述步驟預先設計LSBCH信道之后，還包括預先設計LSBCH信道上星歷數據傳輸格式的步驟，該步驟具體包括：

將一個完整的北斗星歷數據分成n條LSBCH?INFORMATION消息進行調度，每條LSBCH?INFORMATION消息分成兩個LSBCH突發進行傳輸，一個完整的北斗星歷數據的調度周期為2n幀；

為每條LSBCH?INFORMATION消息設置一個消息頭，每個消息頭包含一個消息編號字段，所有消息按消息編號字段順序進行廣播；

為每個調度周期設置一個LSBCH序列編號進行標識，在一個調度周期內的LSBCH?INFORMATION消息擁有相同的LSBCH序列編號。