[發明專利]消防水炮射擊解算模型有效

申請號：	201310713580.4	申請日：	2013-12-20
公開（公告）號：	CN103699012A	公開（公告）日：	2014-04-02
發明（設計）人：	王金云;張海君	申請（專利權）人：	河北漢光重工有限責任公司
主分類號：	G05B17/00	分類號：	G05B17/00
代理公司：	北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017	代理人：	韓登營;張煥亮
地址：	056002 ***	國省代碼：	河北;13
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摘要：
搜索關鍵詞：	消防水炮射擊模型
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【說明書】：

技術領域

本發明屬于消防技術領域，

背景技術

隨著現代艦船技術發展，各種類型的艦船用于海上防御、巡邏、反恐等多種任務，對其消防安全提出了較高的要求。這些場所的火災特征有:火勢發展迅速、火災規模大、有爆炸危險等。國外對這種易燃易爆危險場所的消防安全相當重視，如日本、英國、德國等工業發達國家已經制訂了相應的法律和規范，明確規定在以上場所必須配備消防水炮系統。消防水炮系統被安裝在特定的位置，與消防系統聯動配合，能夠在火災發生的第一時間，根據消防人員的需要通過遙控達到快速滅火的目的。此外，在反恐維和方面，利用高壓水炮對付境內外不法分子。

鑒于目前艦艇消防的需要，本系統可以按照指揮員的命令或目標指示，及時發現、捕獲、跟蹤海上艦船或岸上目標，接收艦載設備慣性導航系統實時檢測的己艦縱搖、橫搖數據，接收非殺傷性智能水炮本身的水壓測量儀器檢測的水壓，接收來自光電跟蹤儀的目標舷角、高低角，綜合控制臺實時解算出非殺傷性智能水炮方位和俯仰的輸出諸元，控制非殺傷性智能水炮方位和俯仰伺服系統，完成對海或對岸目標的救援、滅火、防爆、反恐、防海盜、打擊犯罪等任務。

現有消防水炮分為有無控水炮和遙控水炮，無控水炮對目標射擊時，偏差大、精度低，無法對打擊目標實施精確打擊；遙控水炮可通過控制系統控制水炮的方位、高低，用于滅火，一般無火控系統，精度不高，尤其是受風速、風向影響較大，水炮遠距離偏流過大，無法時實修正。

發明內容

為了克服現有技術的缺點，本發明提供一種消防水炮射擊解算模型。它誤差小，精度高。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：包括射擊濾波模型和射擊解算模型；所述的射擊濾波模型：

（1）、最小二乘濾波模型如下式表示：

y_i＝ax_i+b

y=-2nΣyi+6n(n+1)Σj·yi]]>