[發明專利]一種粉體連續加料裝置及實時控制方法

有效

• 申請號: 201310713147.0
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103754658A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 朱艷明;野延年;寇朝輝;王超;張寧;王艷萍;曾勇
• 申請（專利權）人: 西安航天化學動力廠
• 主分類號: B65G65/44
• 分類號: B65G65/44;B65G69/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 慕安榮

技術領域

本發明涉及固體推進劑制備領域，具體是一種大重量、細粉體連續在線定量加料裝置及其實時控制方法。?

背景技術

固體推進劑混合工序加料粉體主要是氧化劑。目前國內混合機粉體單次加料量小于1500kg，并且當配方中粒度小于40目的組分含量增多時，經常發生堵料、打拱等加料問題。此外，由于物料下落不流暢、不穩定，加料速度控制完全依賴操作員工的經驗。?

多年來國內各裝藥廠，在細氧化劑加料工藝中，均采用人工投放或人工輔助機械料斗加料方式。針對粒度小于40目、具有強吸濕性、粘性、易打拱的細氧化劑，國內研究了各種的加料方法。近幾年，先后公布了“一種細氧化劑加料裝置的加料方法”以及“細AP主動式連續定量加料裝置”；目前生產中采取粗細AP混合后加料的方法，克服加料難的問題，但粗細AP混合前期準備的人工勞動強度大，當粗細AP層疊不均勻時細AP結塊，仍然存在下料不暢問題。湖北航天化學技術研究所研究有“一種安全型含能材料自動加料裝置”未公開。?

目前，推進劑生產混合工序中，由于下料不暢，經常發生操作人員直接進行細氧化劑現場加料，人與物料面對面操作，隨加料量的增大其危險性增大、勞動強度提高。在加料速度控制上不能做到連續、穩定，人工頻繁開關下料閥，一旦下料閥故障就會造成加料速度失控，超量的物料瞬間落入混合鍋，增加捏合過程危險性。此外，加料裝置的軟連接部分多并且過長，容易有存料或漏料，需要人工仔細檢查，否則造成最終產品的質量問題。?

關于粉體加料裝置，CN201855678公開了“一種真空粉體加料裝置”可以在不打開浸漬容器的情況下，通過容器內的真空負壓，實現與容器連接的料斗內粉體投放。但是該方法不適用于推進劑混合工序中輸送細氧化劑，若混合鍋抽真空狀態采用該方法投放，粉末易吸附包裹混合機攪拌軸，或由于密封不好進入工作環境和齒輪箱，不易清理，造成安全隱患。?

CN202105635U公開了“一種粉體加料系統”通過在出料口安裝轉軸和轉軸馬達，轉軸是帶有多個凹槽體狀的球閥，通過球閥翻攪并撥散堆壓在出料口的物料，形成間斷式卸料，使打拱粉體順暢下落，但該技術不適用于摩擦感度相對大的細氧化劑。?

關于粉體連續加料控制方法，在公開號為CN101135586A的發明創造中，公開了“一種轉爐加料用料斗稱的計量控制方法”主要是通過兩級料斗、兩級稱量的方法，解決粘性料在加料中料斗粘連物料導致計量不準確的技術問題。該技術可以實現粘性料的精確稱量和批次加料，但不能解決連續加料中的速度控制問題。?

發明內容

為克服現有技術中存在的或者不適用于摩擦感度相對大的細氧化劑，或者不能實現連續加料中速度的控制的不足，本發明提出了一種粉體連續加料裝置及實時控制方法。?

本發明所述粉體連續加料裝置包括料斗、振動器、下料閥門、秤、膠管閥、氣錘和下料管。料斗安裝在位于支架的秤的秤臺上。下料閥門的上端與料斗的出料口連通，下料閥門的下端與膠管閥的上端之間連通；膠管閥的下端與下料管連通。兩個氣錘分別安裝在下料管的外壁的上部和下部。?

所述連接法蘭為環形板件。該連接法蘭內孔的孔徑與膠管內孔的孔徑相同。連接法蘭的內端面中心有凹槽，該凹槽的直徑與膠管法蘭的外徑相同。所述連接套內孔的孔徑與膠管內孔的孔徑相同。在連接套與膠管配合一端有法蘭邊。?

本發明提出的所述粉體連續加料裝置加料的實時控制方法的具體過程是：?

步驟1，稱量初始加料量。將裝有AP粉體料的料斗放在支撐架上，檢秤，得到所述料斗與稱量裝置連接前的重量W₁。?

步驟2，稱量料斗與稱量裝置連接后的重量。連接料斗上的振動器、下料閥門與加料裝置的控制系統連接。檢秤，得到料斗與稱量裝置連接后的重量W₂。?

步驟3，加料前粉體連續加料裝置狀態的檢查與準備。設定粉體連續加料裝置的參數，包括粉體連續加料裝置料斗的加料速度、所述料斗直桶段振動器振幅的振幅。粉體連續加料裝置液壓缸的壓力為4.0～5.0MPa、加料速度20～40Kg/min；所述料斗直桶段振動器振幅的振幅為2mm。通過混合鍋的液壓缸將所述混合鍋升高并與加料裝置的下料口對接。液壓缸保壓，混合鍋內的槳葉運轉。?

步驟4，加料啟動。打開下料閥開始加料。所述加料速度包括初始速度和控制速度兩部分：所述初始速度是物料在重力作用下下落時的自然速度，所述控制速度是通過加料裝置的控制系統調節下料閥開度、控制振動器啟停，使加料速度達到目標值。?