[發(fā)明專利]物資倉(cāng)庫(kù)盤點(diǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310706608.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN104732606A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志東;周毅;李威;王鐵錚;王莉麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)北京市電力公司
• 主分類號(hào): G07C1/20
• 分類號(hào): G07C1/20;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 江舟;吳貴明

1.一種物資倉(cāng)庫(kù)盤點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在物資倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑與預(yù)定存放位置集對(duì)應(yīng)，所述預(yù)定存放位置集包括多個(gè)待盤點(diǎn)物資中的每一個(gè)在所述物資倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的預(yù)定存放位置；

第一傳感器，設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于跟隨所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)感測(cè)每一所述預(yù)定存放位置所實(shí)際存放的物資，并輸出與所述實(shí)際存放的物資對(duì)應(yīng)的識(shí)別信號(hào)；

處理器，連接所述第一傳感器，用于根據(jù)所述識(shí)別信號(hào)判斷所述預(yù)定存放位置集中的每一預(yù)定存放位置是否存放有與所述每一預(yù)定存放位置對(duì)應(yīng)的待盤點(diǎn)物資。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

存儲(chǔ)器，連接所述處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述預(yù)定存放位置集、識(shí)別信息集、以及所述預(yù)定存放位置集與所述識(shí)別信息集之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中，所述識(shí)別信息集包括所述多個(gè)待盤點(diǎn)物資中的每一個(gè)的識(shí)別信息；

所述處理器用于從所述存儲(chǔ)器中讀取與所述每一預(yù)定存放位置對(duì)應(yīng)的識(shí)別信息，并根據(jù)讀取的識(shí)別信息與所述識(shí)別信號(hào)之間的匹配情況判斷所述每一預(yù)定存放位置是否存放有與所述每一預(yù)定存放位置對(duì)應(yīng)的待盤點(diǎn)物資。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器包括：

計(jì)時(shí)器，在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述移動(dòng)路徑上與所述預(yù)定存放位置集中的前一預(yù)定存放位置對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)到所述移動(dòng)路徑上與所述預(yù)定存放位置集中的后一預(yù)定存放位置對(duì)應(yīng)的位置時(shí)開始計(jì)時(shí)；

所述處理器用于在所述計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)置時(shí)間、且所述讀取的識(shí)別信息與所述識(shí)別信號(hào)之間不匹配時(shí)判斷出所述后一預(yù)定存放位置未存放有與所述后一預(yù)定存放位置對(duì)應(yīng)的待盤點(diǎn)物資。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

伺服系統(tǒng)，用于根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行與所述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的位移操作；

所述處理器用于根據(jù)從所述存儲(chǔ)器中讀取的預(yù)定存放位置集輸出所述控制信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器用于在判斷出所述預(yù)定存放位置集中的前一預(yù)定存放位置是否存放有與所述前一預(yù)定存放位置對(duì)應(yīng)的待盤點(diǎn)物資時(shí)，向所述伺服系統(tǒng)傳輸所述控制信號(hào)，其中，所述控制信號(hào)與所述預(yù)定存放位置集中的后一預(yù)定存放位置對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述系統(tǒng)還包括：遠(yuǎn)程主控設(shè)備，連接所述處理器；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：伺服系統(tǒng)，用于根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行與所述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的位移操作，其中，所述處理器用于根據(jù)所述遠(yuǎn)程主控設(shè)備傳輸?shù)奈灰浦噶钶敵雠c所述位移指令對(duì)應(yīng)的所述控制信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第二傳感器和/或第三傳感器，所述第二傳感器設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第三傳感器設(shè)置在所述物資倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，所述第二傳感器和所述第三傳感器均用于采集并輸出所述實(shí)際存放的物資的圖像；

所述遠(yuǎn)程主控設(shè)備連接所述第二傳感器和/或第三傳感器，用于根據(jù)輸出的所述圖像向所述處理器傳輸所述位移指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

配送系統(tǒng)，連接所述處理器；

所述處理器用于在判斷出所述預(yù)定存放位置集中的任一預(yù)定存放位置未存放有與所述任一預(yù)定存放位置對(duì)應(yīng)的待盤點(diǎn)物資時(shí)，將所述任一預(yù)定存放位置對(duì)應(yīng)的待盤點(diǎn)物資的信息傳輸給所述配送系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第四傳感器和/或第五傳感器，所述第四傳感器設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于感測(cè)并輸出所述實(shí)際存放的物資的溫度，所述第五傳感器設(shè)置在所述物資倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，用于感測(cè)所述物資倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)位置的溫度；

報(bào)警系統(tǒng)，連接所述處理器，用于根據(jù)所述處理器輸出的報(bào)警信號(hào)由安全狀態(tài)切換至報(bào)警狀態(tài)；

所述處理器連接所述第四傳感器和/或第五傳感器，用于在所述實(shí)際存放的物資的溫度大于等于第一溫度閾值、和/或在所述一個(gè)或多個(gè)位置中的任一位置的溫度大于等于第二溫度閾值時(shí)輸出所述報(bào)警信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑設(shè)置在以下區(qū)域至少之一：所述物資倉(cāng)庫(kù)的地面上、所述物資倉(cāng)庫(kù)中存放的物資的上方、所述物資倉(cāng)庫(kù)中用于存放物資的貨架上。