[發明專利]一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構

有效

• 申請號: 201310702804.1
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103711077A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 劉俊;方杰;游冰;孔旭;王春芳;羅浩;劉熊;張劍;劉子寶
• 申請（專利權）人: 武漢武橋交通裝備技術有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 何英君

技術領域

本發明一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構，屬懸掛式橋梁檢查車走行設備領域。

背景技術

橋梁檢測車是一種為橋梁檢測人員在檢測過程中提供的作業平臺，裝備有橋梁檢測儀器,用于流動檢測或維修作業的專用工程車輛。它可以隨時移動位置，能安全、快速、高效地讓檢測人員進入作業位置進行流動檢測或維修作業，工作時不影響交通。

懸掛式橋梁檢查車工作區域是橋梁的底部或側邊。目前，一般通用的橋梁檢查車與走行裝置是一體的，現有廣泛在江海上使用的檢查車走行機構，采用懸掛式結構，走行輪在走行機構內側與軌道面接觸，電機通過檢查車的電源提供電力同時驅動兩邊的走行輪，而且電機軸跟兩邊驅動走行輪的軸是固定聯接的，此走行機構雖然可以滿足隨時移動位置的要求，但其結構復雜拆裝更換不便，且需要外接電源供電，當電機在工作過程中發生故障時不能使檢查車回到原始停放點進行維修。因此急需開發結構簡單，安全穩定性更高，無需外接電源的走行機構。

發明內容

本發明目的是提供一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構，該走行機構具有結構簡單，安裝拆卸方便，走行安全穩定的特點，并且通過自帶的發電機供電，無需外接電源，使現場工作便利，且設置手動驅動裝置，能在電控系統出故障時驅動檢查車回到始發位置進行檢修。

本發明一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構，包括走行輪、驅動機構、連接板、連接軸、連接桿、連接座，左、右兩個走行輪對稱安裝在走行軌道兩側下沿的上表面，通過連接板下部連接軸連接固定，連接桿上下兩端分別與連接軸和連接座配合連接；連接座與主車架的門字架通過銷軸連接；驅動機構由電機和手動鏈條驅動機構組成，分別設置在兩個走行輪兩側與連接板連接固定，電機驅動軸和手動鏈條驅動機構驅動軸分別與兩個走行輪的輪軸對應連接，通過控制電機或手動鏈條驅動機構的驅動或關閉，實現該對應側走行輪的驅動走行，另一側走行輪的從動走行，從而實現電機驅動或手動鏈條驅動機構驅動走行機構攜帶主車架，通過走行輪沿走行軌道的走行。

所述電機驅動軸和手動鏈條驅動機構驅動軸分別通過置有手柄開關的聯軸器與左右兩個驅動走行輪軸對稱連接。

所述連接桿的上端與連接軸通過自潤滑向心關節軸承配合連接，連接桿的下端與連接座通過自潤滑角接球軸承配合，以圓螺母與連接桿下端螺紋緊固。

所述分別設置在連接板的左、右兩個走行輪通過其走行輪的軸心與連接板固定。

本發明一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構，解決了現有懸掛式橋梁檢查車的走行機構存在的突出問題，本發明走行機構上端通過走行輪懸掛于走行軌道兩側下沿的上表面，通過電機驅動一側走行輪并帶動另一側走行輪，本發明結構創新，形式簡捷，同時設有電機驅動和手動驅動機構，走行機構通過自帶的發電機供電，無需外接電源，為現場工作提供便利；當電機在工作過程中發生臨時故障時，可以通過后備手動驅動機構，手動操作左、右聯軸器手柄開關后，通過拉動鏈條實現手動驅動，并完成走行，保證了走行機構的平穩、安全運行作業；本發明不僅結構簡單安全可靠，而且方便安裝，易于拆卸更換，維修方便。

附圖說明

圖1本發明走行機構示意圖；

圖2本發明走行機構A-A示意圖。

具體實施方式

現結合附圖進一步說明本發明是如何實施的：

本發明一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構，包括左走行輪1、右走行輪2、驅動機構、連接板3、連接軸4、連接桿5、連接座6，左走行輪1、右走行輪2對稱安裝在走行軌道8兩側下沿的上表面，走行輪的軸心固定在連接板3上，在軌道兩側走行輪和驅動機構通過連接板3連接，兩連接板3下端通過連接軸4進行固定連接，連接桿5的上端與連接軸4通過自潤滑向心關節軸承9配合連接，連接桿5的下端與連接座6通過自潤滑角接球軸承10配合，以圓螺母11與連接桿5下端螺紋緊固，走行機構下端連接座6上的銷軸孔跟主車架的門字架上的銷軸孔通過銷軸7聯接。

所述的驅動機構由驅動電機、手動鏈條驅動機構、左聯軸器、右聯軸器組成，驅動電機和手動鏈條驅動機構分別設置在走行輪兩側，所述的手動鏈條驅動軸13通過左聯軸器14與左走行輪1的輪軸連接，所述電機驅動軸12通過右聯軸器15與右走行輪2的輪軸連接；左聯軸器14、右聯軸器15分別設有左聯軸器手柄開關16、右聯軸器手柄開關17，分別通過左右聯軸器手柄開關打開或關閉左右聯軸器，實現手動鏈條驅動軸13或電機驅動軸12與該側走行輪的驅動聯接走行，另一側走行輪的從動走行，從而實現電機驅動或手動鏈條驅動機構驅動走行機構攜帶主車架，通過走行輪沿走行軌道的走行。