[發(fā)明專利]停車輔助系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310700195.6
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103895643B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 文教勛;韓賢洙
• 申請（專利權）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳

1.一種停車輔助系統(tǒng)，包括：

多個超聲波傳感器，其被配置成測量自身車輛和外部物體之間的距離；

電動助力轉向控制器，其被配置成操縱自身車輛的轉向；以及

控制器，其被配置成：

基于從所述多個超聲波傳感器測得的距離，檢測平行停車位；以及

在通過與所述電動助力轉向控制器的協(xié)同控制而操縱轉向角的同時執(zhí)行從所述平行停車位的退出，

其中所述控制器還被配置成使用所述多個超聲波傳感器確定自身車輛和前方車輛之間的距離以及自身車輛和后方車輛之間的距離，

其中所述控制器被配置成當自身車輛在后方車輛的預定近程之內時請求前進檔，

其中所述控制器被配置成當自身車輛和后方車輛之間的距離小于第一閾值距離時，確定自身車輛在后方車輛的所述預定近程之內，

其中當自身車輛是手動變速車輛時，所述系統(tǒng)還包括：空檔開關，其中所述控制器被配置成接收來自所述空檔開關的檔位信息，并且在基于接收到的檔位信息確定檔位不是空檔和后退檔時，確定設置前進檔。

2.如權利要求1所述的停車輔助系統(tǒng)，其中所述多個超聲波傳感器布置在自身車輛的前部、后部和兩側。

3.如權利要求1所述的停車輔助系統(tǒng)，其中當在從所述平行停車位退出時控制器開關被開啟時，所述控制器被開啟并且配置成執(zhí)行停車輔助處理。

4.如權利要求1所述的停車輔助系統(tǒng)，其中當所述前進檔被設置時，所述控制器和所述電動助力轉向控制器被轉換到自動轉向控制模式。

5.如權利要求1所述的停車輔助系統(tǒng)，其中所述控制器被配置成當自身車輛與前方車輛相距預定距離時請求前進檔。

6.如權利要求5所述的停車輔助系統(tǒng)，其中所述控制器被配置成當自身車輛和前方車輛之間的距離大于第二閾值距離時，確定自身車輛與前方車輛相距所述預定距離。

7.一種停車輔助方法，包括：

由多個傳感器測量自身車輛和外部物體之間的距離；

由電動助力轉向控制器操縱自身車輛的轉向；

由控制器基于從所述多個傳感器測得的距離檢測平行停車位；

由所述控制器使用所述多個傳感器確定自身車輛和前方車輛之間的距離以及自身車輛和后方車輛之間的距離；

當自身車輛在后方車輛的預定近程之內時，由所述控制器請求前進檔；

由所述控制器接收來自空檔開關的檔位信息；

當基于接收到的檔位信息確定檔位不是空檔和后退檔時，由所述控制器確定設置前進檔；和

由所述控制器在通過與所述電動助力轉向控制器的協(xié)同控制而操縱轉向角的同時執(zhí)行從所述平行停車位的退出。

8.如權利要求7所述的方法，其中所述多個傳感器被布置在自身車輛的前部、后部和兩側。

9.如權利要求7所述的方法，還包括：

當在從所述平行停車位退出時控制器開關被開啟時，所述控制器被開啟，由所述控制器執(zhí)行停車輔助處理。

10.如權利要求7所述的方法，還包括：

當自身車輛和后方車輛之間的距離小于第一閾值距離時，確定自身車輛在后方車輛的所述預定近程之內。

11.如權利要求7所述的方法，還包括：

當自身車輛與前方車輛相距預定距離時，由所述控制器請求前進檔。

12.如權利要求11所述的方法，還包括：

當自身車輛和前方車輛之間的距離大于第二閾值距離時，由所述控制器確定自身車輛與前方車輛相距所述預定距離。