[發(fā)明專利]一種信號調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310698894.1
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103675755A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳輝;紀元法;孫希延
• 申請（專利權(quán)）人: 陳輝;紀元法
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種信號調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

遠近效應(yīng)是在移動通信系統(tǒng)中廣泛存在的現(xiàn)象，在陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，如果采用和衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理一致的TDOA（Time?Difference?of?Arrival，到達時間差）方法，遠近效應(yīng)更是一個無法避免的問題。

在陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，遠近效應(yīng)主要是當用戶接受機處于由若干個發(fā)射基站組成的陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)內(nèi)時，若用戶向其中某一個特定的發(fā)射基站移動，則用戶接收機射頻前端所接收到的該基站信號強度將遠遠大于其他基站信號強度，在這樣的情況下，用戶接收機AGC（Automatic?Gain?Control，自動增益控制）環(huán)路將降低放大器增益，以避免接收通道飽和，但這也意味著用戶接收機很難接收到其余發(fā)射基站發(fā)送來的弱信號，因而造成定位失敗。

為了解決遠近效應(yīng)問題，現(xiàn)有技術(shù)中主要采用如下方法：

1）、修改TDOA定位方式中用于測距的偽隨機碼，即GPS、北斗衛(wèi)星中使用的偽隨機碼，通過加長偽隨機碼長度并提高偽隨機碼速率來減小碼間干擾，但此種方法通常導(dǎo)致改造之后的偽隨機碼與GPS信號/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)無法兼容，因此形成的這種系統(tǒng)無法與GPS或北斗衛(wèi)星協(xié)同工作進而形成聯(lián)合定位，只能作為單獨的局域定位系統(tǒng)存在。

2）、將不同發(fā)射基站間的發(fā)射頻率錯開，如等間隔的每10～20MHz帶寬內(nèi)布置一臺發(fā)射機，接收機通過帶通濾波器可有效切除特定接收機的帶外干擾，但是此種方法，存在改造之后的系統(tǒng)帶寬與GPS信號/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)不兼容的問題，因為GPS中的GPS?L1信號和北斗衛(wèi)星中的北斗B1信號主瓣帶寬分別為2MHz和4MHz，而通過改造之后的用戶接收機結(jié)構(gòu)其接收帶寬將達到10MHz以上。并且，該方法中，用戶接收機射頻或基帶電路為了將不同輸入信號隔離，需要額外部署多路隔離濾波器，增加了接收機復(fù)雜度和系統(tǒng)資源開銷。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施例提供一種信號調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，以實現(xiàn)在偽隨機碼及系統(tǒng)帶寬均與GPS/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)完全兼容的基礎(chǔ)上，降低系統(tǒng)資源開銷、避免遠近效應(yīng)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請實施例提供的技術(shù)方案如下：

一種信號調(diào)制方法，應(yīng)用于設(shè)置有至少一個基站的陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，預(yù)先設(shè)置各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊，每個基站執(zhí)行以下步驟：

確定時間片序列，所述時間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)；

查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與所述時間片序列中的待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段；

由所述控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個基站相對應(yīng)的當前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)；

依據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對承載調(diào)制有所述待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送。

優(yōu)選的，所述確定時間片序列，包括：

通過導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長度以及第一生成規(guī)則，確定時間片序列。

優(yōu)選的，所述確定時間片序列，還包括：

通過導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則，確定時間片序列。

優(yōu)選的，還包括：

響應(yīng)于用戶的操作，調(diào)整所述預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序。

優(yōu)選的，預(yù)先通過各個基站中的控制字段表中的控制字段設(shè)置所述開關(guān)順序。

一種信號調(diào)制裝置，應(yīng)用于陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個基站中，預(yù)先設(shè)置各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊，該裝置包括：時間片序列確定單元、控制字段查找單元、當前開關(guān)狀態(tài)確定單元以及射頻開關(guān)控制單元，其中，

所述時間片序列確定單元用于確定時間片序列，所述時間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)；

所述控制字段查找單元與所述時間片序列確定單元相連接，用于查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與所述時間片序列中的待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段；

所述當前開關(guān)狀態(tài)確定單元與所述控制字段查找單元相連接，用于由所述控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個基站相對應(yīng)的當前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)；

所述射頻開關(guān)控制單元與所述當前開關(guān)狀態(tài)確定單元相連接，用于依據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對承載調(diào)制有所述待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送。