[發明專利]一種驗證塔式起重機起重量幅度信號的方法與裝置

有效

• 申請號: 201310698621.7
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103613018A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 宋世軍;劉國振;宋連玉;吳月華
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/16
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

技術領域

本發明專利涉及一種驗證塔式起重機起重量幅度信號的方法與裝置，屬于起重機械安全設備的技術領域。

技術背景

塔式起重機，簡稱塔機，是應用于現代工業和土木工程的重要工程機械之一，使用數量越來越多。由于塔機結構龐大，工作環境惡劣，工作負荷量大，極易造成安全事故。

起重量幅度小于額定值是塔機安全工作的重要保障，否則極易造成塔機事故。而當前起重量幅度檢測裝置往往被人為破壞掉或排除在維修保養范圍之外，故保障采集塔機起重量幅度數據的準確性至關重要。

當前，既沒有驗證起重量幅度信號是否準確的有效方法，也沒有對應的驗證裝置。

塔機塔身頂端傾角信號與塔機起重載荷對應，仿制塔身頂端傾角信號只有改變塔機起重載荷，人為難以仿制出與起重載荷對應的塔身頂端傾角信號變化規律。所以，利用塔身頂端傾角信號驗證塔機起重量幅度信號的有效性具有客觀性、可信性。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種驗證塔式起重機起重量幅度信號的方法。

本發明還提供了實現上述方法的裝置。本發明所述方法和裝置通過測量塔機塔身頂端傾角在塔機上回轉動坐標系里的變化來量化起重量幅度。通過塔機頂端傾角變化的實時測量模塊實現起重量幅度信號的驗證及驗證結論的顯示、報警和記錄功能。

本發明的技術方案如下：

一種驗證塔式起重機起重量幅度信號的方法，

根據塔機塔身頂端傾角θ與塔機起重量幅度R之間的關系如公式（1）：

θ=MlEI=GRlEI---(1)]]>

得：R=θEIGl---(2)]]>

在公式（1）和公式（2）中，M為起重力矩，G為塔機當前起重量，l為塔身高度，E為塔機塔身的彈性模量，I為塔機塔身的橫截面慣性矩；

根據塔機設計出廠時所提供的塔機力矩曲線圖，獲知塔機當前起重量的起重量幅度最小值R_min和起重量幅度最大值為R_max;

獲取實測的正常起重量幅度為R_i，且滿足以下關系：

R_min＜R_i＜R_max;

獲取實測的正常起重量幅度R_i時的塔身頂端傾角實測值為θ_j，根據公式（2），計算θ_j對應的R_j：

Rj=θjEIGl;]]>

判斷實測的正常起重量幅度為R_i是否驗證通過：

當|R_i-R_j|＜det，其中det為閾值，所述閾值det的范圍：（10%×R_j)～（20%×R_j），則實測的塔機起重量幅度信號驗證通過；否則，實測的塔機起重量幅度信號驗證未通過。

根據本發明優選的，當實測的塔機起重量幅度信號驗證未通過時：