[發(fā)明專(zhuān)利]一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310691804.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103711606A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郁國(guó)軍;褚全紅;孟長(zhǎng)江;傅文林;閆云艷;高海巖;王孝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)北方發(fā)動(dòng)機(jī)研究所（天津）
• 主分類(lèi)號(hào): F02D45/00
• 分類(lèi)號(hào): F02D45/00
• 代理公司: 太原同圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明柴油機(jī)電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器。

背景技術(shù)

車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，空間狹小，要求輸出轉(zhuǎn)矩體積比盡可能大，同時(shí)要輸出位移反饋信號(hào)，本發(fā)明很好解決了該問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，而提供了一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器，包括電位器1、外體2、航空插座6、齒扇8、軸10、大同步輪12、軸承15、撥桿18、齒輪28、電動(dòng)機(jī)33，外體2呈長(zhǎng)方體，開(kāi)口的兩側(cè)分別鑄有軸承座孔，中部鑄有豎隔板，上部鑄有條形橫梁，橫梁連接于左側(cè)軸承座和豎隔板之間，同時(shí)外體2內(nèi)部劃分成上腔、前腔、后腔三個(gè)區(qū)域，軸10設(shè)置在所述上腔的兩軸承座孔內(nèi)的軸承15孔內(nèi)，用于實(shí)現(xiàn)位移同步的大同步輪12緊固設(shè)置在軸10上，實(shí)現(xiàn)位移電信號(hào)的同步輸出作用的電位器1固定在外體2內(nèi)上部，大同步輪12與電位器1通過(guò)同步帶40連接，電動(dòng)機(jī)33設(shè)置在所述的前腔內(nèi)，用于形成轉(zhuǎn)矩的齒扇8設(shè)置在所述的后腔內(nèi)，一端固定在軸10上，另一端與電動(dòng)機(jī)33通過(guò)齒輪28嚙合連接，用于調(diào)節(jié)輸出力大小的撥桿18與軸10上伸出外體2的一端連接，用于給電動(dòng)機(jī)33和電位器1提供通電的航空插座6設(shè)置在外體2外側(cè)壁上。

包括復(fù)位桿13和限位桿36，復(fù)位桿13過(guò)渡配合設(shè)置在軸10上靠近大同步輪12的一側(cè)，復(fù)位桿13另一端為片狀的凸耳桿，限位桿36設(shè)置在外體2內(nèi)壁一側(cè)，復(fù)位桿13與限位桿36通過(guò)復(fù)位彈簧34連接，用于使軸10恢復(fù)初始狀態(tài)。

所述的大同步輪45由同步輪和設(shè)置在同步輪兩側(cè)的擋邊46組成。

所述的齒扇8呈扇形，一側(cè)內(nèi)部設(shè)有減重窩，弧沿上設(shè)有與齒輪28相配合的漸開(kāi)線(xiàn)齒，手柄部位端部設(shè)有銷(xiāo)孔，齒扇8通過(guò)銷(xiāo)19與軸10連接。

所述的外體2的后腔上部鑄有兩斜三角，其上設(shè)置有用于對(duì)齒扇8擺動(dòng)工作過(guò)程實(shí)現(xiàn)限位的限位防撞裝置，所述的限位防撞裝置由固定架23、減振塊24、螺釘22組成，固定架23安裝在所述的斜三角上，減振塊24安裝在固定架23上。

所述的撥桿18呈z字形，一端設(shè)有內(nèi)花鍵，與軸10通過(guò)花鍵連接，撥桿18頭部設(shè)有通槽，將撥桿頭豁成兩半，一半上設(shè)有通孔，另一半設(shè)有螺紋孔，在桿部設(shè)有橢圓長(zhǎng)槽。

還包括固定塊41，所述的電位器1通過(guò)固定塊41固定在外體2上。

轉(zhuǎn)角執(zhí)行器的動(dòng)力源為永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)，通過(guò)齒輪２８與齒扇８進(jìn)行力矩放大，力矩傳遞到軸１０上，再通過(guò)撥桿18輸出。撥桿１８力臂長(zhǎng)度可調(diào)，以實(shí)現(xiàn)輸出位移或輸出力大小的調(diào)整。軸１０上設(shè)有大同步輪，通過(guò)同步帶與電位器１上的小同步輪同步連接，實(shí)現(xiàn)位移電信號(hào)的同步輸出。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果是：

⑴本轉(zhuǎn)角執(zhí)行器輸出力矩大，具有高的輸出轉(zhuǎn)矩體積比；具有位移信號(hào)同步輸出功能；輸出行程可調(diào)，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；

⑵本轉(zhuǎn)角執(zhí)行器采用稀土永磁直流力矩電機(jī)，同體積輸出力矩大，通過(guò)齒輪—齒扇傳動(dòng)對(duì)力矩進(jìn)一步放大，實(shí)現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩體積比；通過(guò)同步帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)位移信號(hào)同步輸出；撥桿力臂長(zhǎng)度可調(diào)，實(shí)現(xiàn)了行程可調(diào)。

附圖說(shuō)明

圖１為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖２為圖１中Ａ-Ａ剖面線(xiàn)的剖視圖；

圖３為圖１的后視圖；

圖４為電位器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖５為大同步輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖６為撥桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖７為調(diào)臂軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖８為調(diào)整螺釘結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

　　如圖1所示，外體2為鋁合金殼體，呈長(zhǎng)方體，兩側(cè)開(kāi)口，中部鑄有豎隔板，上部鑄有條形橫梁，橫梁連接于前側(cè)軸承座和豎隔板之間，同時(shí)形成上腔、前腔、后腔。隔板下部設(shè)有臺(tái)階孔，用于永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)33的安裝定位，在臺(tái)階孔周邊對(duì)稱(chēng)布置兩螺紋孔，通過(guò)雙頭螺柱31、壓板32、螺母35將永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)33固定在外體2上，側(cè)壁開(kāi)有兩光孔，通過(guò)固定塊41、螺釘3、平墊4、彈墊5，將電位器1固定在外體2內(nèi)部，光孔下方裝有航空插座6。在外體2上部?jī)蓚?cè)設(shè)有軸承孔，兩側(cè)每側(cè)四角設(shè)有螺紋孔，通過(guò)平墊37、彈墊38、螺釘39，將后蓋板7、前蓋板16、石棉墊30固定在外體2兩側(cè)。頂部設(shè)有觀察口，四角有螺紋孔，通過(guò)平墊37、彈墊38、螺釘39，將頂蓋板14、固定在外體2頂部。外體2另一側(cè)壁下部設(shè)有螺紋孔，從內(nèi)部裝有限位桿36，限位桿36一端為螺紋，另一端設(shè)有環(huán)槽，環(huán)槽用于掛接復(fù)位彈簧34掛鉤。外體2底部設(shè)有4個(gè)螺紋孔，用于與外部安裝固定。