[發明專利]一種微型飛行器

有效

• 申請號: 201310691367.8
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103693195A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 張帥浩;鄭祥明;王鵬;王鉦云;張九陽
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C27/02;B64D27/24
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

技術領域

本發明是一種飛行器，屬于飛行技術領域。

背景技術

20世紀90年代中期以來，無人機技術得到了蓬勃的發展，其中微型無人飛行器由于體積小、隱蔽性好、重量輕、成本低、靈活性強、操作簡單等突出特點，無論在軍事領域還是民用領域，微型飛行器都有十分誘人的應用前景。目前，已經出現了各種各樣探索性的微型飛行器，有微型固定翼型、撲翼型、旋翼型、環翼型、尾撲型等。但是或續航時間短或任務載荷不達標或機構復雜不易攜帶。

發明內容

為了克服這些困難，在綜合研究了槭樹種子的重量分布和氣動布局以后，本發明仿照槭樹種子設計了這樣一款微型無人飛行器，它由多葉槳、伺服機構、電機等部件組成。電機帶動螺旋槳產生拉力使機翼繞機體的旋轉中心旋轉產生升力，它具有結構簡單、氣動效率高、便于攜帶等優點。

本發明實現其功能所采用的技術方案是：一種微型飛行器，包括舵機、機翼、機架、螺旋槳、電機，機架由直線機架和弧形機架組成，舵機安裝在直線機架上，機翼與舵機相連接，電機安裝在弧形機架遠離舵機的一端，螺旋槳安裝在電機上，螺旋槳與機翼分別位于機架的二側。

優選地：飛行器的旋轉中心和重心之間具有一定的距離。

優選地：舵機安裝在靠近弧形機架處。

優選地：機翼靠近電機的一側為前緣，另一側為后緣，前緣為直線，后緣為勺狀曲線。

優選地：機翼是部分中空的。

優選地：還包括電機固定架，弧形機架遠離舵機的一端安裝有電機固定架，電機安裝在電機固定架上。

優選地：：還包括電池、導線，電池安裝在直線機架遠離電機的一端，電池通過導線與舵機及電機相連接。

優選地：還包括控制芯片，控制芯片安裝在直線機架遠離電機的一端，電池與控制芯片相連接，控制芯片通過導線與舵機及電機相連接。

優選地：還包括齒輪、連接凸臺、橡膠頭環、管、齒輪，連接凸臺安裝在舵機附近的機架上，連接凸臺上設置有通孔，管一端從通孔穿出，橡膠頭環安裝在管的一端，管的另一端與機翼相連接，機翼與連接凸臺之間的管上還安裝有齒輪,舵機也安裝有齒輪，舵機上的齒輪與管上的齒輪相嚙合。

優選地：管為碳纖維管。

本發明的有益效果是：這種微型無人飛行器結構簡單、氣動效率高、便于攜帶，可以垂直起降，可以作為單兵攜帶的偵查、測繪飛行平臺，可以在任務時間內完成測繪和偵察的任務，尤其是隱蔽偵察上。

附圖說明

圖1是本發明整機布局示意圖。

圖2是機翼與機架連接接頭處的示意圖。

附圖標記名稱如下：1、電池；2、直線機架；3、舵機；4、機翼；5、齒輪；6、連接凸臺；7、機架；8、弧形機架；9、螺旋槳；10、電機固定架；11、電機；12、橡膠頭環；13、管；14、齒輪；15、控制芯片；16、盒子。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

一種微型飛行器，包括電池1、舵機3、機翼4、機架7、螺旋槳9、電機11、控制芯片15。機架7由直線機架2和弧形機架8組成。舵機3安裝在直線機架2上，靠近弧形機架8處。機翼4與舵機3相連接，電機11安裝在弧形機架8遠離舵機3的一端（機架7的一端），螺旋槳9安裝在電機11上，螺旋槳9與機翼4分別位于機架7的二側。機架7為長條形，電池1安裝在直線機架2遠離電機11的一端（機架7的另一端），電池1通過導線、控制芯片15與舵機3、電機11相連接，舵機3安裝在機架7上，機翼4與舵機3相連接，電機11與機翼4分別位于機架7的二側。舵機3安裝在靠近弧形機架8處，更有利于飛行器的飛行。電機11位于機翼4的上方。機翼4的一側（靠近電機的一側）為機翼前緣段，前緣為直線，，另一側（靠近電池的一側）為后緣段，后緣為勺狀曲線。為了減輕飛行器的重量，機翼4是部分中空的。