[發明專利]一種反翻轉鏟斗兩自由度機械式裝載機構無效
| 申請號: | 201310690838.3 | 申請日: | 2013-12-16 |
| 公開(公告)號: | CN103711158A | 公開(公告)日: | 2014-04-09 |
| 發明(設計)人: | 蔡敢為;張林;王少龍;石慧;王麾;關卓懷;范雨;楊旭娟;李巖舟 | 申請(專利權)人: | 廣西大學 |
| 主分類號: | E02F3/38 | 分類號: | E02F3/38 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 翻轉 鏟斗兩 自由度 機械式 裝載 機構 | ||
1.一種反翻轉鏟斗兩自由度機械式裝載機構,由機架、動臂抬升支鏈、鏟斗控制支鏈組成,其特征在于:
所述動臂控制支鏈由動臂、第一主動桿、支撐桿、第一連桿、第二連桿、鏟斗組成,所述動臂一端通過第一轉動副與機架連接,另一端通過第二轉動副與鏟斗連接,所述第一主動桿一端通過第三轉動副與機架連接,另一端通過第四轉動副與支撐桿連接,支撐桿通過第五轉動副與第一連桿連接,第一連桿通過第六轉動副與動臂連接,所述第二連桿一端通過第七轉動副與支撐桿連接,另一端通過第八轉動副與動臂連接,
所述鏟斗控制支鏈由第二主動桿、第三連桿、搖臂、拉桿組成,所述第二主動桿一端通過第九轉動副與機架連接,另一端通過第十轉動副與第三連桿連接,第三連桿通過第十一轉動副與搖臂一端連接,搖臂另一端通過第十二轉動副與拉桿連接,拉桿通過第十三轉動副與鏟斗連接,所述搖臂通過第十四轉動副與動臂連接。
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